宋军沈庆之部先锋军刘义季率麾下攻破临沃城，取得第二次元嘉北伐宋军第一场胜仗，大大鼓舞了宋军将士。
尤其秦王刘义季，不仅骁勇善战，还不急不躁，可堪嘉奖。
刘义隆随后向全军通报临沃战况，让宋军各部跃跃欲试。
与此同时，宋军玄武卫五万水军沿着海岸线向辽东进发。
“启禀车骑将军，前方哨船发现魏军水军哨船。”
“传令大军准备迎战。”
“诺。”
虽然魏军水军战力不强，但是谢晦不敢大意，立刻摆开阵势，准备迎接魏军水军的攻击。
北魏水军主将王慧龙，王慧龙自幼极其聪慧。祖父王愉认为他是众孙之龙，故起名王慧龙。十四岁时，遭遇东晋太尉刘裕灭门，在僧彬的帮助下渡江投奔后秦荆州前治中习辟疆，他是王慧龙的叔祖父王忱旧部，义熙十三年，后秦灭亡后归顺北魏后来被拓跋焘任命为水军将领。
不过此人颇有谋略，魏军水军被其治理得井井有条，只是缺乏实战。
这次宋军北伐，王慧龙有感觉，宋军必然会派遣水军北上，于是他派出哨船巡视。
果然，魏军哨船发现宋军哨船后，立刻向水寨汇报。
“好，宋国水军号称无敌，今日本将军就让他无敌之名破灭，传令所有战船起锚出寨，迎击宋国水军。”
“诺。”
魏国水军规模并不大，只有大小战船五百余艘，宋国此次出现战船达到了玄武卫的三分之二，八百余艘。
其中还有百艘运输船，搭载宋军玄武卫三万步卒。
玄武卫虽然是水军，但是有三万陆战步卒，负责登陆作战。
很快宋军哨船发现魏军水军出水寨向着宋军水军而来。
谢晦得知消息后，立刻下令，“楼船一字排开，艋艟分列左右以做机动，运输船立刻回避，派遣三艘楼船，二十艘艋艟护卫。”
“诺。”
宋军水军开始列阵，前面最大的是三艘四层楼船，是宋军水军最为精锐的战舰，其余都是三层楼船。
不过相比之下，魏军就寒酸多了，楼船一共不足二十艘，还都只是三层楼船。
三艘四层楼船带领左右各五艘三层楼船为前部，其余十多艘三层楼船为第二梯队，周围遍布艋艟战船。
很快双方战船距离在逐渐靠近。
“将军，敌军战船进入射程。”
“先用巨石压制，随后左翼用猛火油，右翼用轰天雷，无轮之后交替。”
“诺。”
随后，宋军旗舰发出旗语，各船开始抛射巨石。
见到宋军开始攻击，王慧龙有些震惊，他没想到宋军投石车射程如此之远。
这也是经过宋国军械坊改造的水军专用投石车，不过投射巨石要求很高，并且无法抛射大型巨石，主要是抛射轰天雷和猛火油。
随着三轮巨石，魏军多艘战船受伤，但是并不严重，王慧龙立刻下令，“全速前进，接近敌船进行反击。”
魏军战船开始加速，这个宋军开始抛射轰天雷和猛火油。
突然一艘魏军战船被猛火油点燃，火势很快蔓延，并且宋军几艘战船不断集火这艘战船。