扶风郡，汉武帝太初元年（公元前104年）置右扶风，与京兆尹、左冯翊合称三辅。
三国魏以右扶风改置，治所在槐里县。
西晋改为扶风国，移治池阳县，十六国复为郡。
及宋帝刘义隆破长安，尽收三辅之地，再设右扶风，治槐里县，后改槐里为扶风。
扶风望族多迁至扶风县，其中就包括鲁家。
其实，扶风郡历史上有四大望族，班、马、耿、窦。
班家：父子三修史 班昭《女诫》传后世。
班家人做事，前赴后继，咬定青山不放松，这种专一持久的品质体现在修史工作上。
父亲班彪，是个历史学家，性格沉着稳重，才高而好述作。
他发现，由于司马迁着的《史记》只记到汉武帝太初年间，之后的历史空缺而没有记载，不少非专业人士把历史事件收集到一起拼凑成书，但是大多粗野庸俗，不能够继承《史记》正典。
于是班彪“采其旧事，旁观异闻”，为《史记》“作《后传》六十五篇”，《史记后传》成为《汉书》的前奏。
班昭写的《女诫》是一篇教导班家女性做人道理的私书，由于班昭行止庄正，文采飞扬，此文后来被争相传抄而风行当时。
马家：胸怀凌云志男儿当自强。
“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳！”这句掷地有声的话，出自东汉伏波将军马援的口中。
马援“少有大志，诸兄奇之”。
马援12岁时，父亲去世了，家境很不好，几个哥哥颇有才学，曾教他学《齐诗》，希望他走贫寒子弟读书致仕这条路，但马援却不愿拘守于章句之间，就辞别兄长马况，想到边郡去耕作放牧。
谁知没等马援动身，马况便去世了，马援只得留在家中，为哥哥守孝一年，在此期间，他没有离开过马况的墓地，对守寡的嫂嫂也非常敬重。
后来马援去北地郡饲养牛羊，由于他为人仗义，不断有人从四方赶来依附他，他带着这些人游牧于陇汉之间，表面上看似牧者，但胸中之志并未稍减。
他常对宾客们说：“大丈夫的志气，应当在穷困时更加坚定，年老时更加壮烈。”
耿家：将门出虎子边疆搏军功。
扶风耿氏一门出武将，其中东汉开国名将耿弇，位列东汉光武帝敕封的云台二十八将第四位。
耿弇的父亲耿况，任边境太守，本身就是武将世家，耿弇自小随父居住，目睹父亲校场练兵，检阅骑射，所以特别喜爱军旅生活，练就了一身好本事。
窦家：几遭灭族灾 顽强延血脉
这一支窦姓，有其苦难的历史，曾经隐姓埋名一百多年，甚至被迫将窦姓改为鲜卑族姓氏；但这一支窦姓，其历史经历又是族人中最辉煌的一支，扶风窦姓，是从五原郡迁来的。