接着沈庆之也准备妥当，大军各部也陆续接到了命令。
三更，宋军大营埋锅造饭，半个时辰后，饱餐一顿的宋军离开大营，向着魏军大营而去。
沈庆之派出斥候，将早就探查清楚的暗哨全部拔出，不断逼近魏军大营。
这个时候，五百名潜入魏军大营的宋军士卒来到屯粮之处，虽然营内有好几处屯粮之地，不过只要点起大火，让大营混乱，宋军就有机会了。
不过精锐的燕翎勇士在大营北侧的单独营帐，这些士卒也无法接近。
很快，接近四更，几名士卒解决了守卫的魏军士卒，将粮草辎重点燃，然后分散在大营四处，开始放火并大喊：“宋军杀来了！”
一时间，不少帐篷被点燃，大营南部一片混乱。
中军大帐，拓跋谭被惊醒，立刻询问道：“什么情况？”
“启禀殿下，大营南侧着起大火，并有喊杀声！”
拓跋谭大惊，道：“不好，宋军劫营了，立刻传令，大军集结，向中军大帐靠拢。”
“诺。”
拓跋谭做出了最为正确的选择，也算是躲过了一劫。
随后，沈庆之率大军从大营南侧杀入魏军大营，这里面大约有一万五原守军，早就混乱不堪，根本无法抵挡宋军。
而其余还没被波及的魏军在得到命令后迅速向北集结，然后靠近中军大帐。
同时，大营北侧，燕翎勇士已经严阵以待，同时向中军大帐靠拢。
王宝兴看着南侧冲天的火光知道事情紧急，下令加速前进。
很快，刘义季的骑兵也杀入大营，然后向着中军大帐奋力冲杀。
这让大营中部也有些动荡，好在这里距离中军大帐不远，拓跋谭派出亲卫，稳定住了局势。
王顺将无法冲进中军大帐，而且魏军正向这里聚集，于是拉住还在冲锋的刘义季。
“殿下，冲不进去了，快撤，否则我们将会被魏军围住。”
刘义季看了一眼，不甘得道：“向南冲锋，和大将军汇合。”
随后，刘义季和王顺一马当先，率军在魏军合围前冲了出去，并顺利和沈庆之汇合。
不过这一战有点虎头蛇尾，毕竟没能彻底击溃魏军，让魏军依旧保留了有生力量。
随后，拓跋谭果断下令放弃大营，向五原方向后撤，同时将大营内粮草辎重焚烧。
就在拓跋谭率军向着五原郡方向后退的时候，沈庆之派遣全部近一万骑兵追击魏军。
这次刘义季没有为离开，而是和沈庆之负责打扫战场，王顺率兵前往。
宋军骑兵不断追击，让拓跋谭愤恨不已，不过为了保住大军，他不得已留下五千骑兵阻挡宋军骑兵，率领剩余大军撤退。
然而，前方的树林中，不断飞出弩箭，派进入寻找的魏军士卒全部不见踪影，让拓跋谭不得不加快行军速度，放弃了大部分辎重。
当魏军离开后，朱容子率领飞豹军从树林中出来，开始打扫战场。
这一战，五万魏军损失近两万，只有三万余人返回，同时燕翎勇士也只剩下四千人左右。
拓跋谭这个时候才得知情况沃野镇被宋军攻破，他不得不对沈庆之更加重视。