重耳一行人流亡的目的地是当时的一代霸主齐桓公治下的齐国，而要顺利到达齐国，途中便要经过一个中等国家——卫国。
说起这卫国，来头可不小。
话说周公旦摄政时期，管叔、蔡叔作乱，而周公勘定内乱，命齐、鲁、燕诸侯平定夷狄之人，将原本管蔡监管的殷商之民迁到卫，立康叔封为伯，治理卫国。
周公旦对这个弟弟十分的照顾与爱护，亲自写了康诰、酒诰、梓材等治国的条陈文章，交给康叔封，让他据此治理卫国之人。康诰称“命尔侯于东土”，又云“孟侯，朕其弟，小子封”，可知康叔封是卫侯。周成王执政后，以康叔封为司寇。武公修德史载吴延陵季子美康叔、武公之德，可见康叔封、卫武公二者都是治国之君，广受赞誉。
犬戎杀周幽王，卫侯和将兵往，佐周平戎，甚有功。于是，周平王命卫为公。卫侯和即是卫武公。武公在位五十五年，时常自省，博采众谏，能与臣民共勉，颇有贤君之风。传说他九十五岁作诗以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基”。
《国语·楚语》有相关记载：“昔卫武公年九十有五矣，犹箴儆于国曰：自卿以下至于师长士，苟在朝者，无谓我耄而舍我，必恭恪于朝，朝夕以交戒我”。于是作《懿戒》，更和《宾之初筵》，以诫嗜酒之风。 卫武公死后，卫国臣民感其德治，作诗《淇澳》歌颂：“有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮喧兮！充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僴兮，赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮！”
卫宣公立公子朔为太子。周桓王二十年（鲁桓公十二年）十一月丙戌，卫宣公薨 ，太子朔立，是为卫惠公。左右公子怨恨卫惠公害死太子汲、公子寿。惠公四年（公元前696年），左右公子作乱，赶走惠公，而立太子汲的弟弟公子黔牟为国君，史称卫君黔牟。 八年后，齐襄公率诸侯伐卫，杀左右公子，让卫惠公归国，卫君黔牟奔周，于是卫惠公怨恨周天子收容黔牟。公元前675年，周王室五大夫作乱，被周王击败，卫惠公趁机联合南燕国发兵伐周，驱逐周惠王，而立惠王之弟王子颓为周王，史称子颓之乱。足见周王室的衰微。
公元前669年，卫惠公薨，其子赤立，是为卫懿公。懿公喜好养鹤，甚至让鹤乘轩、做官，国人大为不平。公元前660年，狄人攻卫，卫懿公要出兵的时候国人说，为什么不派鹤去打仗呢，鹤才是真正享有俸禄的啊。骄奢淫逸的懿公终于被狄人入侵杀害。“乘轩使鹤”正是说懿公。
卫文公时期，卫国进行了一系列改革，使卫国一度强盛。 然而，卫国在春秋战国时期逐渐衰落，并最终被秦国所灭。尽管卫国不再存在，但它在中国历史上留下了重要的足迹，其文化和传统对后世产生了一定的影响。
卫文公是春秋时期卫国的第二十位国君，他姓姬，名辟疆。 他也是重耳此行要拜会的一位重要君主。