这一时期的楚国，国力强盛，政治清明，文化繁荣，人民安居乐业。楚庄王凭借着他的英明领导，开创了楚国历史上前所未有的辉煌局面。无论是经济、军事还是文化领域，楚国都取得了令人瞩目的成就。百姓们过上了富足的生活，社会秩序井然有序，处处洋溢着祥和与安宁的氛围。
进入战国时期，楚悼王敏锐地意识到只有通过改革才能实现国家的长治久安。于是，他大胆启用吴起，推行一系列变法措施。在这场变革中，楚国的军队得到了极大的强化，战斗力直线飙升，初步显现出称霸天下的雄心壮志。
楚宣王、楚威王时期，楚国的疆域不断扩张，势力范围涵盖了大巴山、巫山、武陵山以西，直至东海之滨；南岭以南，延伸至河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部以及山东西南部。其领土广袤无垠，幅员辽阔，成为当时名副其实的超级大国。楚国在这一阶段迎来了最为鼎盛的时期，国家繁荣昌盛，威震四方。
楚怀王时期攻越国，尽得越国故吴地，越国因此而分崩离析。但因为“楚王恃其国大，不恤其政，而群臣相妒以功，谄谀用事，良臣斥疏，百姓心离”导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国正式灭亡。
当前执政的正是楚成王，楚成王（?—前626年），芈姓，熊氏，名恽。春秋时楚国国君，楚文王之子。
前672年，楚成王弑兄夺位。楚成王即位后，与诸侯修好，向周天子进贡，同时借周惠王之命，镇压夷越各族，开疆拓域。楚成王先后灭亡弦、黄、英、夔等国。楚成王与齐国争霸，后因忌惮齐国兵威，与其举行召陵之盟，暂时同中原诸侯和好休兵。
前638年，楚成王在泓水之战中战败宋襄公，军威大振。前626年，楚成王遭太子商臣（楚穆王）和潘崇逼迫自杀，谥号成王，在位45年。
楚成王在位期间，布德施惠，泓水之战大败宋，使楚国称雄中原。
一路南下，又过了十多天，众人终于来到了楚国的都城郢都。