即便将来闹翻了，周天子以王的名义调解，他们齐鲁再怎么生气也没有办法。
周昭王于是先试探性的将周文公的庶子后代，姬鬃册封为祭国国君(现今河南郑州东)。
并且以周文公功高盖世 ，后世应当得到赏赐，任命他为九卿之首宗正，赐“祭公”称号。
另外周昭王以辛甲当年弃商奔周，在灭商过程中策反商纣王大臣有功，之前宗周赏赐明显不够。
这次将辛国从西戎边地，另行在雒邑赏赐封地，重新建有莘国(现今的河南伊川)。
册封辛甲后代辛有靡为有莘国第一任国君，赐伯爵，因为辛有靡天生神力，武功了得。
周昭王任命辛有靡为车右卿，同时为成周周八师的大司马，接管成周的军事指挥权。
当年和姜子牙争夺地盘的莱夷部落首领来启，意外的被周昭王重新立为诸侯，在齐国东部现在的山东半岛建立莱国。
莱国正式得到宗周承认，为伯爵诸侯国，莱启为第一任国君，并且被周昭王任命为宗周卿士，九卿之一车正卿。
与此同时，楚国的熊?看到了机会，他趁机出兵进攻周朝的南疆，企图扩大自己的势力范围，将荆山的铜矿山全部占领。
周昭王决定要南征楚国，但是他已经将各部军队调集完毕，仍然是迟迟不发兵，他在等待着鲁国的动向。
原来周昭王已经派密使赶往鲁国，告诉姬沸，想办法除掉鲁幽公。
因为现在姬沸是鲁国冢宰，外加鲁国的中军将，军政大权在握，加上鲁幽公上台后清除不少宗室贵族，引起很多人不满。
姬沸得到周昭王的暗示后，决定铤而走险，刺杀鲁幽公。
公元前962年秋，天空中先是狂风大作，满天飞沙，然后突然出现日食，天狗吞日。
此乃大凶之兆，包括宗周在内的各诸侯国举行大型祭祀活动，祈求上苍保佑。
丞相姬沸在郊外周文王庙处，内外提前排好死士刺客，然后邀请鲁幽公前去祭祀。
因为日食在古代是大凶之兆，作为一国之君，出现如此异象，必须亲自前往宗庙举行祭祀大典，祈求祖宗神灵保佑，国泰民安，天下太平。
鲁幽公全然不知道自己的亲弟弟准备杀他，毫无戒备之心，欣然乘上天子辇舆，带领文武群臣前往宗庙祭祀。
鲁幽公刚进入宗庙后，姬沸便下令关闭大门。此时，隐藏在暗处的刺客们瞬间冲出来，直接刺向鲁幽公。