周穆王决定改变行程路线，前往郕国，并向郕国发布了一道名诏。
意思就是周天子非常重视与姬姓宗亲的关系，特别赐予此次机会前去探望宗室宗亲郕代伯姬元。
当郕国的国君郕代伯得知这个消息时，他简直无法相信自己的耳朵。
尽管他是周文王的直系后裔，但由于郕国规模较小，这些年来几乎没有受到任何人的关注，更别提得到周天子的眷顾了。
这次周穆王亲自莅临郕国，对于郕代伯来说无疑是一种巨大的荣耀。
他急忙下令让人们准备好接待周穆王所需要的一切物品。
他甚至腾出了自己的大殿寝宫，命令工匠们日夜不停地进行修缮工作，将所有应该更换的东西都换成新的。
为了做好迎接周穆王的到来，郕国耗尽了国库中的钱粮储备。
此外，郕国还对整个都城进行了彻底的翻修，到处张灯结彩，以最热烈的方式等待着周穆王的到来。
当周穆王的銮驾刚刚抵达鲁国和郕国的边境时，郕代伯便迫不及待地率领着文臣武将们前来迎接周穆王，表示出最高规格的敬意。
郕代伯命人黄土垫道，净水泼街，侍卫三步一岗五步一哨在大道两旁。
郕代伯则率人跪在路边，高喊道：“郕国国君姬元，率世子姬药及文武百官跪迎周天子，吾王万岁万岁万万岁”。
周穆王在天子辇舆之中，见到郕代伯如此隆重的接见自己，心情大悦，周穆王命造父停下车来，然后站在王车上。
郕代伯见到周天子已经站起来了，于是率领众人按照周礼，再次三拜九叩，然后俯首跪在地上。
周穆王这才开始说道：“郕伯请起，你乃周文王之孙，辈分甚高，我虽贵为天子，但是我才是周文王的四世孙，依照宗周辈分，你乃是我太爷爷，我应该喊你一声太爷，跪地叩头才是”。
郕代伯赶紧道：“周礼有云，天子贵不可言，除天地父母之外，怎可下跪他人。
我虽为宗周姬姓宗亲，辈分再高，也是臣子，倘若天子下跪臣子，岂不是乱了周礼。
这样一来，天下人岂不要骂我是不忠不孝之人，陛下万万不可将臣陷于万劫不复之地啊！”。
郕代伯说完赶紧磕头叩拜，周穆王笑道：“既然有周礼宗法如此，那寡人只好拱手致敬郕伯了”，周穆王说完举手一拱。
郕代伯等人再次叩谢周天子。
周穆王道：“那这样吧！既然来到了你的郕国，你的世子姬药可会驾乘，倘若他会驾乘，就由他来给我驾车，你也上来和寡人同乘天子辇舆，以示寡人一点薄义”。
郕代伯还要推辞，毛公班走到跟前道：“老郕，别再推了，再装可就过了，天子赐同乘是何等尊荣，机不可失，失不再来啊！
你可想好了，过了这个村就没有这个店了，还不赶紧磕头谢恩！”