皮山国早就派了使者携礼物前往几十里外正在行军的卡珊卓斯大军处表示了归附的意思，卡珊卓斯很高兴，派了100多人带着回礼前往皮山，大军直接向于阗而去。
于阗国（前232—1006年）是古代西域佛教王国，印度人称之为屈丹，玄奘音译为瞿萨旦那，意译作地乳，西藏人则称离余国。中国唐代安西都护府安西四镇之一，是世界上为数不多的几个存在了一千多年的国家。君主国姓为尉迟，因仰慕唐朝，有两位君主改姓李，他们分别是尉迟僧乌波（李圣天，五代时期的一代圣王）、尉迟苏拉（李德从），国祚长达1238年。
亲历于阗的玄奘在《大唐西域记》中叙述于阗：“自兹已降，奕世相承，传国君临，不失其绪”。可知尉迟氏家族在长达千年的时间里，控制着于阗政权。古代居民属于塞羌混血。1006年，于阗国被喀喇汗国吞并，逐渐伊斯兰化。11世纪，人种和语言逐渐回鹘化。
于阗地处塔里木盆地南沿，昆仑山北麓，位当天山南路、西域南道之要道，西经莎车（叶尔羌）、朅盘陀（塔什库尔干），可通往北印度或大夏。气候和畅，植物种类多且繁茂。东通渠勒、戎卢、扜弥、且末、精绝、楼兰，西通莎车、疏勒。盛时领地包括后世和田、皮山、墨玉、洛浦、策勒、于田、民丰等县市，都西城（后世和田西边10公里），北接塔克剌麻罕（塔克拉玛干）沙漠，是西域南道中最大的绿洲。。
于阗国以农业、种植业为主，是西域诸国中最早获得中原养蚕技术的国家（北魏），故手工纺织发达，特产以玉石最有名，矿床主要分布在玉龙喀什河流域，自古即以出产美玉而驰名中外。于阗自2世纪末佛教传入后，逐渐成为大乘佛教的中心，魏晋至隋唐，于阗国一直是中原佛教的源泉之一。于阗人民喜爱音乐、戏剧，在绘画方面具有印度、伊朗的混合风格，画家尉迟乙僧于唐初至长安，绘有许多壁画，与唐人吴道子、阎立本齐名。
公元前3世纪，尉迟氏在此建立于阗国，为西域南道中，国势最强的国家之一。于阗地处塔里木盆地南沿，东通且末、鄯善，西通莎车、疏勒，因位居丝路贸易的重要据点而繁荣一时，且为西方贸易商旅的集散地，东西文化之要冲。
西汉时期西域都护建立后，归属汉朝，疆域包括今和田、洛浦、墨玉三县。张骞通西域时就知道了于阗这一名称。考古发现所证实，公元初这里使用的铸币，正面印着汉文，背面印着佉卢文。