剑法要诀九要之五要，起落有法度。
起落有法度，就如同一段优美的舞步，在行动中的步伐必须要遵循一定的规律和准则，做到进退有序、张弛有度。
昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。
爧如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。
绛唇珠袖两寂寞，晚有弟子传芬芳。临颍美人在白帝，妙舞此曲神扬扬。
与余问答既有意，感时抚事增惋伤。先帝侍女八千人，公孙剑器初第一。
五十年间似反掌，风尘澒洞昏王室。梨国子弟散如烟，女乐馀姿映寒日。
金粟堆南木已拱，瞿塘石城草萧瑟。玳弦急管曲复终，乐极哀来月东出。（《观公孙大娘弟子舞剑器行》 ·杜甫）
公孙大娘出生于郾城北街，乃是开元盛世时期唐宫中当之无愧的第一舞人！其擅长挥舞剑器，那婀娜多姿、刚柔并济的舞姿足以惊动整个天下。她因舞《剑器》而声名远扬，四海皆知。
每当公孙大娘在民间登台献艺之时，观众们便会蜂拥而至，将舞台围得水泄不通，可谓是观者如山。
不仅如此，当她应召前往宫廷进行表演之际，更是展现出了无与伦比的高超技艺和独特魅力，令其他舞者皆黯然失色。
公孙大娘所跳的剑器舞在当时可谓是风靡一时，人人争相效仿。
然而，她并未满足于此，而是在前人的基础之上不断创新与突破，先后创造出了多种多样的《剑器》舞蹈，其中就包括令人赞叹不已的《西河剑器》以及别具一格的《剑器浑脱》等等。
这些舞蹈作品各具特色，有的气势磅礴，犹如万马奔腾；有的轻盈飘逸，恰似仙子临凡……
每一支舞蹈都凝聚着公孙大娘的心血与智慧，成为了大唐艺术宝库中的璀璨明珠。
就连草圣张旭、诗圣杜甫以及画圣吴道子等都曾受到她的启发，从而在各自的领域取得了卓越的成就。
可见能够明悟起落有法度，于各个领域而言都是不可多得的。
于剑法而言，无论是进攻还是防守，脚下的步伐都不能乱了方寸。既要能够巧妙地避开敌人凶猛的攻势，又要善于寻找合适的时机出其不意地发起反攻。
这既考验武者对于距离感和节奏感的掌控能力，也要求他们熟悉各种基本步法和组合变化，并能在实战中灵活运用。
只有经过反复练习和积累经验，方能在激烈的对抗中游刃有余地施展这套独特的步法技巧。