一、早年生活
万历八年（1580年），正值努尔哈赤起兵之初，这一年，他的长子褚英诞生。努尔哈赤起兵时，褚英只有四岁，年纪尚幼的他便不得不跟随父亲在险恶的环境中成长。努尔哈赤起兵之初，面临的挑战极为严峻，不仅要应对来自敌对势力的直接威胁，还要面对一些族内的反对者和暗杀行动。在这样的环境下，努尔哈赤不得不采取各种措施来保护自己和家人。
据传，有一次当努尔哈赤得知有刺客来袭的消息时，为了保护年幼的孩子们，他迅速将褚英、次子代善以及女儿东果格格藏进了一个大木箱之中，箱子被放置在房间的角落里，并用衣物遮掩起来，以此来躲避刺客的搜寻。这不仅体现了努尔哈赤对子女安全的重视，也显示了他处理危机时的果断与机智。对于孩子们而言，这样的经历无疑让他们从小就在刀光剑影中成长，这种特殊的生活环境造就了他们性格上的一些特质。
在努尔哈赤的庇护下，褚英逐渐成长起来。虽然关于他童年生活的具体细节在史书中并不多见，但从他后来的表现来看，可以推断出这样的成长经历对他性格的形成有着深远的影响。在这样一个险象环生的环境中长大，使得褚英性格中既有勇敢无畏的一面，也有因为长期生活在暴力和冲突中的躁烈一面。这种性格特征在他后来的军事生涯中得到了体现，使他在战场上表现得十分勇猛，但也可能是因为这种性格，导致他在处理人际关系和政治事务时显得不够圆滑，最终成为他人生中的一个重大转折点。
二、地位上升
万历二十六年（1598年）正月，努尔哈赤派遣已成年的长子褚英率领军队讨伐安楚拉库。这次出征，褚英表现出非凡的勇气和决断力。他不畏艰险，亲自披挂上阵，带领士兵快速推进，星夜兼程，一举攻取了二十个屯寨，并成功招抚了其他屯寨，获得了万余人畜。此次胜利后，努尔哈赤非常满意，授予褚英“洪巴图鲁”的称号，并晋封他为贝勒，这标志着褚英在努尔哈赤政权中的地位显着提升。
十年后的万历三十五年（1607年）正月，蜚悠城主策穆特黑前来归顺努尔哈赤，并请求派兵护送他的家眷和部众。努尔哈赤命令弟弟舒尔哈齐与褚英及次子代善等率领三千兵马前往蜚悠城。在前往的路上，发生了一件奇怪的现象：军中大旗在夜空中突然发出耀眼的白光，这被舒尔哈齐视为不祥之兆，建议撤军。但是，褚英和代善坚决反对，他们认为这是天意助建州，最终说服了舒尔哈齐继续前进。
抵达蜚悠城后，护送着500户蜚悠部众返回的途中，建州军在乌碣岩遭遇了乌拉部的伏击。面对敌众我寡的局面，舒尔哈齐感到畏惧，不敢轻举妄动。这时，褚英和代善挺身而出，激励士气，他们提到乌拉首领布占泰曾经是建州的俘虏，现在要再次征服他。这一番话极大地鼓舞了士兵们的斗志。