一、早年时期
姚启圣，这位生于浙江会稽（今浙江绍兴）的豪侠之士，从小就展现出不凡的气度与胆识。在顺治初年，随着清军南下占领江南，姚启圣的命运也发生了转折。他前往通州寻求出路，却不料遭受当地土豪的侮辱。面对这样的欺凌，姚启圣没有选择忍气吞声，而是毅然决然地投效清军，凭借自己的才智和胆略，很快就被委任为通州知州。上任后不久，他便将曾经侮辱他的那位土豪逮捕，并依法处以杖刑致死，以此来彰显正义。完成这一壮举后，姚启圣却选择了辞官，离开通州继续他的旅程。
有一次，姚启圣在萧山郊游时，恰巧遇到两名兵卒正在抢掠一名女子。面对如此暴行，姚启圣并没有袖手旁观。他先是用温和的语言稳住兵卒，然后趁机夺取其中一人的佩刀，迅速将二人制服并杀死，成功解救了女子，并安全地将她送回家中。这一义举不仅展现了姚启圣的英勇，也为他在民间赢得了良好的口碑。
随着时间的推移，到了清顺治十六年（1659年），姚启圣加入了汉军镶红旗。几年后的康熙二年（1663年），他在八旗乡试中一举夺魁，被任命为广东香山知县。上任之初，他就面临前任知县留下的巨额财政亏空问题。前任知县因为无法解决这个问题而被关押入狱。面对这样的局面，姚启圣没有退缩，而是勇敢地承担起责任，用自己的财产为前任知县偿还了债务，此举深得民心。
然而，好景不长，康熙八年（1669年），姚启圣因为擅自开放海禁，触犯了当时清廷的禁令，而遭到了弹劾。海禁政策旨在防止海上贸易引发的不稳定因素，但姚启圣认为适度开放海禁有利于地方经济的发展。尽管他的出发点是为了百姓的利益，但在当时的背景下，这一举动被视为对朝廷权威的挑战。因此，他最终被罢免了官职，结束了他在香山的任期。
二、剿靖南王
康熙十三年（1674年），靖南王耿精忠在福建发动叛乱，并迅速扩张势力范围，侵入浙江境内，攻占了温州府府城以及台州、处州两府的多个县。面对这突如其来的变故，清廷迅速采取行动，派遣康亲王爱新觉罗·杰书率军前往镇压。在这场战役中，姚启圣和他的儿子姚仪挺身而出，变卖家产募集了数百名壮士，加入康亲王的部队，共同对抗叛军。
在最初的战斗中，姚启圣被委任为诸暨知县，负责协助守备何清剿灭紫琅山一带的土匪。这次行动成功地稳固了后方的安全，为后续的军事行动奠定了基础。由于表现出色，康熙十四年（1675年），康亲王将姚启圣的功绩上报给了康熙皇帝，姚启圣因此被破格提拔为浙江温处道佥事。随后，他又跟随都统拉哈达参与了对松阳、宣平县叛军的平定工作。