一、追随郑氏
1661年，郑成功率领大军远征台湾，目的是驱逐荷兰殖民者，收复这块被占领的土地。在这次行动中，刘国轩发挥了至关重要的作用。
随着郑成功大军的集结，刘国轩作为其中的一员，早已做好了充分的准备。这一年四月，郑成功的大军从金门出发，驶向台湾岛。刘国轩作为先锋部队的一员，肩负着突破荷兰防线的重要任务。荷兰人占据的赤嵌城是台湾岛上的一个关键要塞，荷兰人在此部署了大量的防御工事和火力点。
当郑成功的大军抵达台湾岛时，刘国轩率领的部队迅速展开行动。在赤嵌城外围，荷兰人设置了坚固的防御工事，包括炮台和城墙，这给郑军带来了巨大的挑战。刘国轩凭借其丰富的战斗经验和敏锐的判断力，指挥部队巧妙地避开了荷兰人的主要火力点，采取灵活机动的战术，逐步削弱荷兰人的防御力量。
在赤嵌城的围攻过程中，刘国轩亲自率领精锐部队，与荷兰军队展开了激烈的交锋。在一次关键的战斗中，荷兰人发动了猛烈的反击，企图夺回一些失守的阵地。刘国轩身先士卒，率领弓箭手们英勇抗击荷兰人的反扑。在这场战斗中，刘国轩和他的部队表现出了非凡的勇气和战术素养，有效地压制了荷兰军队的火力，为后续的攻城行动创造了有利条件。
随着时间的推移，郑军逐渐占据了战场上的优势。荷兰人意识到无法长期坚守赤嵌城，开始寻求与郑成功谈判。然而，郑成功坚持要求荷兰人无条件撤离台湾。与此同时，荷兰人从巴达维亚（今印尼雅加达）派遣了一支增援舰队，试图打破郑军的包围。但在1661年10月，这支增援舰队在巴达维亚附近被郑军击败，丧失了增援的机会。
荷兰人意识到局势已经无可挽回，最终于1662年初签订了投降协议，撤离了台湾。这场历时近八个月的战役，不仅展现了刘国轩的军事才能，也为郑成功收复台湾立下了汗马功劳。
二、权势日增
1674年，随着吴三桂、尚可喜、耿精忠三位藩王起兵反清，中国东南沿海地区陷入了动荡之中。此时，郑经控制下的台湾成为了这场动乱中的一个重要力量。耿精忠派人前往台湾，请求郑经派遣军队支援其反清活动。郑经随即命令刘国轩率领大军前往福建，支援耿精忠。
刘国轩率领的大军在四月抵达思明（今厦门市），但耿精忠却因为郑军兵力和战船数量有限而轻视了郑军，甚至拒绝履行先前的盟约。这种态度激怒了刘国轩和郑军将士，导致耿精忠与郑军之间的关系迅速恶化。