公孙衍从秦国大良造转变为反秦合纵的倡导者，这一转变背后有多重原因：
1、个人恩怨与政治对手：在秦国任大良造期间，公孙衍与另一位着名纵横家张仪产生了严重的政治冲突。张仪主张连横策略，通过拉拢分化其他诸侯国以削弱其联合对抗秦国的力量，而公孙衍则倾向于合纵政策，即联合六国共同对抗强秦。由于二人政见不合且彼此视对方为竞争对手，这种矛盾最终导致公孙衍在秦国的地位动摇。
2、母国情结与国家利益：作为魏国人，公孙衍对于母国魏的感情深厚。尽管他在秦国身居高位并立下赫赫战功，但目睹秦国对魏国以及其他中原各国的不断侵蚀和威胁，他深感忧虑。为了报答母国和保护魏国乃至整个中原地区的利益，公孙衍决定转而支持并组织合纵运动来抗衡秦国。
3、施展抱负与战略考量：战国时期，人才流动频繁，各国间竞争激烈。公孙衍认识到仅凭一国之力难以长期抗衡秦国的强大，因此希望通过运用自己的外交才能和影响力，联合多国形成强大的统一战线，以实现阻止秦国扩张、维护列国利益的战略目标。
4、纵横家的角色定位：作为典型的纵横家代表，公孙衍深刻理解到乱世之中，个人价值往往体现在如何利用谋略和外交手段影响甚至改变天下格局。合纵抗秦不仅符合当时弱国自保、联合制衡强权的政治逻辑，也是公孙衍自身追求历史舞台上的影响力和成就的重要途径。
主要成就
一、收复河西：魏国荣耀与秦之隐患
公孙衍，战国时期魏国阴晋（今陕西华阴东）人，是一位卓越的军事家、政治家和外交家。在商鞅变法后，秦国迅速崛起，国力强盛，对周边国家构成严重威胁，其中魏国首当其冲。公元前329年之前，魏国曾占据河西之地，即黄河以西地区，对秦国形成了战略屏障。然而，随着秦国势力扩张，此地成为秦向东挺进的重要目标。
公孙衍在秦惠文王时期曾任秦国大良造，这一职位相当于宰相兼最高军事统帅，足见他在秦受到的高度信任和重用。在此期间，他凭借出色的军事才能，成功率领秦军全歼魏国河西驻军，擒杀魏国上将军龙贾，并最终帮助秦国收复了河西之地，此举对于秦国巩固西部边疆、解除魏国对秦的直接威胁具有重大意义。