然而，历史的进程并非一帆风顺。在与隋朝残余势力及其它割据势力的对抗中，瓦岗军在与隋朝大将王世充的关键战役中遭受挫败。李密虽有雄心壮志，但面对王世充的智勇兼备，最终战败并一度陷入困境。在这样的关键时刻，程咬金展现了其深思熟虑的政治敏感性与坚定的反隋立场，没有因一时的失败而动摇，而是明智地做出了新的抉择。
三、投唐立功与玄武门之变
隋朝覆亡之后，中原大地陷入了群雄割据的局面。程咬金在瓦岗军遭遇挫折后，经过深思熟虑，认识到李世民所代表的唐军具备强大的凝聚力与长远的战略目标，于是毅然决然地转投至唐军阵营。在秦王李世民的领导下，程咬金凭借其出色的军事才能和无畏的战斗精神，迅速成为李世民麾下不可或缺的一员猛将。
转投唐朝之后，程咬金迎来了其军事生涯的高峰。面对强大的割据势力宋金刚，程咬金跟随秦王李世民深入敌后，多次在战场上展现其剽悍的战斗力和决断的领导力。在对抗宋金刚的系列战斗中，程咬金不仅是冲锋陷阵的猛将，更是扭转战局的关键力量，助力唐军最终击溃了宋金刚的军队，收复失地，稳定了局势。
紧接着，在河北地区与窦建德的较量中，程咬金继续发挥重要作用。窦建德盘踞河北，拥兵数十万，对新生的唐朝构成严重威胁。程咬金在李世民指挥下，参与策划和执行了一系列战略部署，最终在虎牢关之战中，配合李世民成功诱捕了窦建德，致使窦建德所部丧失斗志，几乎全军覆没，大大削弱了反对唐朝统一的北方势力。
与此同时，在对洛阳王世充的长期围困过程中，程咬金再度显现其战术灵活、坚韧不拔的品质。他积极参与制定对洛阳的战略计划，多次亲自率军冲击敌阵，给王世充的军队造成重大打击。在内外交困之下，王世充不得不向唐军投降，这标志着唐朝完成了对中原核心区域的统一，为日后的大一统奠定了坚实基础。
鉴于程咬金在战场上屡立战功，尤其是对唐朝统一做出的重大贡献，唐高祖李渊封他为宿国公，他的地位也因此在唐朝开国功臣中得以确立。更为关键的是，在唐初的政治舞台上，程咬金在玄武门之变中坚决站在了秦王李世民一边，为李世民登上皇位提供了有力的支持。玄武门之变后，李世民即位为唐太宗，对程咬金给予了高度赞扬和丰厚回报，将其提拔至更高的职位，使其成为唐朝初期朝廷和军队中的核心成员，对于维护新生政权的稳定起到了至关重要的作用。