而在对付北方游牧民族契丹的冲突中，薛仁贵同样表现出色。在一场发生在黑山的战役中，薛仁贵的指挥能力和个人武勇达到了一个新的高潮。他亲自上阵，面对契丹强大的骑兵力量，薛仁贵不仅毫无惧色，反而凭借精准的箭术和冷静判断，单骑冲阵，连续三箭射杀对方骁勇骑士，这一壮举直接导致契丹军队士气严重受挫。接着，薛仁贵果断抓住战机，率军发起猛烈反击，成功生擒九姓铁勒的重要首领叶护三兄弟，极大地削弱了铁勒部族的战斗力与影响力。
龙朔二年（662年），薛仁贵随同郑仁泰将军共同对阵西域强敌九姓铁勒，面对十数万的大军压境，薛仁贵再次展示出过人的胆识与实力。在这场发生于天山的对峙中，薛仁贵的英勇表现为唐军赢得了决定性的心理优势，不仅通过震慑性的箭术瓦解敌军斗志，更通过深入敌后的战术行动彻底改变了战局走向。
高丽覆亡之后，薛仁贵被派遣率军驻守平壤，这一举措凸显了他在稳定边疆、保障新占领地区的和平与秩序方面的重要性。由于其在历次征战中累积的丰厚战功以及对边疆地区治理的贡献，薛仁贵被封为平阳郡公，这是对他在维护国家安全、拓展疆域方面卓越功绩的极高肯定和褒奖。
四、大非川之战与晚年起伏
此时，薛仁贵因其过往在对抗高丽、契丹以及九姓铁勒时积累的丰富经验和赫赫战功，被朝廷寄予厚望，被任命为逻娑道行军大总管，肩负起领导唐军反击吐蕃的重任。薛仁贵麾下的军队包含了多位将领，如左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封等人，他们共同奔赴前线，意图遏制吐蕃的侵略步伐。
然而，在大非川战役中，薛仁贵遭遇了其军事生涯中最严重的挫折。根据史料记载，薛仁贵在战略部署上出现了分歧，特别是在后勤补给和行军路线的选择上，郭待封未遵从薛仁贵的指令，导致唐军陷入孤立无援且补给困难的被动局面。吐蕃名将钦陵利用有利时机，对唐军实施了致命的反击，薛仁贵所率的唐军在艰苦的环境下大败，损失惨重，几乎全军覆没，这场战败对唐朝在西域的影响力造成了严重打击。
战败后，薛仁贵被革职为民，遭受了沉重的政治和军事惩罚。然而，鉴于他过去的辉煌战绩和深厚的军事素养，朝廷并未完全舍弃这位曾经的名将。经过一段时间，薛仁贵再次得到启用，被任命为鸡林道总管，负责管辖朝鲜半岛一带事务，但似乎在此期间又因某些事件而受到了新的处分。