1391年，张玉的调任至燕山左护卫，标志着他与燕王朱棣合作的开始，也预示着他职业生涯的新篇章。燕山左护卫作为燕王府的重要军事力量，承担着拱卫京畿、维护地方安宁的重任。张玉在担任指挥佥事期间，以其丰富的作战经验和出众的军事才能，迅速获得了朱棣的赏识与信任。频繁的共同出征，使他们之间建立了一种超越普通君臣的深厚默契，这种默契在日后的靖难之役中发挥了决定性作用。
当建文帝开始实施削藩政策，意图削弱诸王权力时，朱棣感到了前所未有的威胁。张玉凭借其敏锐的军事洞察力，预见到了局势的紧张与可能的冲突，他成为了朱棣最重要的智囊之一，为燕王筹划应对策略。在靖难之役前夕，张玉精心策划了一系列行动，其中最引人注目的是成功夺取北平九门的行动。这一行动不仅需要高超的军事指挥艺术，还需要对人心的精准把控和对时机的精确把握。张玉的出色表现，不仅确保了北平的稳定，更为朱棣在北方树立了牢固的根据地，为后续的军事行动奠定了坚实基础。
在随后的靖难战争中，张玉身先士卒，屡建奇功。他不仅在战场上展现出了无畏的勇气和出色的战术指挥能力，还多次在关键时刻扭转战局，如在对抗南军主帅耿炳文和李景隆的战役中，张玉均起到了关键作用。这些胜利不仅提升了燕军的士气，也极大地削弱了南军的力量，为朱棣最终的胜利铺平道路。因此，张玉被晋升为都指挥佥事，成为燕军的前锋大将。
三、靖难之役的中流砥柱
靖难之役，作为明朝初期一场决定性的内战，张玉的军事才能在这一系列关键战役中得到了充分的展现，成为了影响战局走向的关键人物。其中，白沟河之战和郑村坝之战尤为突出，它们不仅彰显了张玉的军事智慧，也确立了燕军在战略上的主导地位。
首先，在白沟河之战中，面对南军的强势进攻，张玉临危不乱，凭借其出色的战术布局和对战场形势的敏锐洞察，指挥燕军巧妙布阵，利用地形优势，给予南军以沉重打击。此役中，南军主帅耿炳文因指挥失误，加之张玉指挥的燕军攻势凌厉，最终导致南军士气崩溃，损失惨重。张玉的大胜，不仅重挫了南军的锐气，也极大提升了燕军的士气，为后续的军事行动打下了良好的心理基础。
紧接着，在郑村坝和第二次白沟河战役中，张玉再次面临南军新任统帅李景隆的挑战。李景隆率大军北上，意图一举消灭燕军。面对强敌，张玉没有退缩，反而以更加灵活多变的战术应对。在郑村坝，他采取诱敌深入、分割包围的策略，通过精妙的调度，成功瓦解了南军的攻势，迫使李景隆退兵。而在第二次白沟河战役中，张玉则充分利用天气和地形条件，指挥燕军发起突袭，再次给予南军致命一击，李景隆再度败退。