在“靖难之役”初起时，北平（今北京）的控制权成为了双方争夺的焦点。丘福与朱能、张玉等一众悍将，在北平九门之战中发挥了决定性作用。他们紧密协作，以雷霆万钧之势攻占了北平城的各个门户，确保了燕军的战略大本营稳固，此战不仅彰显了丘福的军事才能，也为朱棣后续的军事行动打下了坚实的基础。
紧接着，南军统帅耿炳文率大军北上，两军在真定（今河北正定）遭遇。在这场恶战中，丘福再次显示了他的勇猛与智谋，率领精兵突入敌方子城，给予南军沉重打击，极大提升了燕军的士气。
随后的战役中，丘福更是屡建奇功。在白沟河一役，他瞅准时机，以精锐之师直捣南军中坚，为朱棣赢得了一场关键性胜利。夹河之战和沧州之战中，丘福继续以他那不顾一切的冲锋陷阵，打破了南军的防线，确保了燕军在战略上的主动地位。到了灵璧之战，丘福已然是朱棣不可或缺的左膀右臂，他带领部下英勇作战，为最终的胜利扫清了障碍。
三、功成名就，位列公卿
随着“靖难之役”的尘埃落定，朱棣成功登上了皇帝宝座，开启了明成祖的时代。对于那些在艰苦卓绝的战役中立下汗马功劳的将领，朱棣没有忘记他们的付出，而是采取了一系列慷慨的封赏措施，以表彰他们的忠诚与功勋。丘福作为靖难之役中的核心人物，其功绩自然居功至伟，朱棣给予了他前所未有的尊崇与地位。
丘福被册封为“奉天靖难推诚宣力武臣”，这一封号不仅高度概括了他为朱棣夺取皇位所作出的贡献，也体现了新皇对他的绝对信任。同时，他还被授予“特进荣禄大夫”、“右柱国”等尊贵称号，这些头衔在明代的官僚体系中属于极高的荣誉，意味着他在朝廷中的地位举足轻重。此外，丘福还被任命为“中军都督府左都督”，掌握了中央军权的一部分，进一步巩固了他在军事领域的权威。最为显赫的，莫过于被封为“淇国公”，从此，丘福不仅是一位手握重兵的将领，也是一位拥有自己封地的贵族，权势达到了顶峰，一时之间风光无限。
除了在军事上的重用，丘福在政治上的影响力也不容小觑。他虽为武将，但在国家大事上也有着独到见解，曾提出立汉王朱高煦为太子的建议，这反映出他对于皇室继承问题的深刻考量。虽然这一建议最终未被朱棣采纳，转而立长子朱高炽为太子，但朱棣并没有因此而疏远丘福，反而更加重视他的意见，任命他为太子太师，负责教导未来君主，这无疑是对他能力与忠诚的最高肯定。在封建社会，太子太师是一个极其尊贵且敏感的职位，通常由皇帝最为信赖的大臣担任，丘福获此殊荣，无疑体现了朱棣对他的深度依赖与无比信任。