如果这两类侦查部队是以人马具甲的骑兵来充任的话，也被称之为“哨骑”和“塘骑”，不过一般情况下很少有部队能这么奢侈，毕竟骑兵本身供养就困难，怎么可能将侦查部队也给骑兵化呢？！
但是将这两类侦察部队给骑兵化是很有必要的，毕竟他们是在一线接敌的部队，如果实力不够的话阵亡率是非常高的，培养一个塘兵和哨探也是很不容易。
虽然塘兵给骑兵化的很少，但是哨探给骑兵化的特别多，就连明军里面也有不少的哨骑。
马塘兵五人一塘，一次出动最多五十人，而哨马一次最低出动是一个队或者是一个哨，甚至的有的时候是一个满编司即500人。
做一个简单的比喻。
塘兵是紧紧连着大军，就像是是一根风筝一样，每一塘的塘兵就像是风筝的线，第一塘的兵就是风筝，捏着这根线的人就是中军主将。
而哨马则更像是一个飞出去的无人机，这个无人机出去之后完全和中军主将失去联系，所有的反馈信息得要等到这架“无人机”回来之后才知道带回来的情报。
塘兵的侦查距离是在离大军二十里地左右，而哨马的侦查距离则是在一百里甚至是两百里之外的地方！塘兵传递信息是即时传递，而哨马则是早上出去晚上回来，或者是今天出去明天回来。
也正是因为哨马侦查距离过远所以哨马一次出动的人比较多，这也是怕在外面遇到什么突发情况难以应付，出去的人多一些万一被攻击也能跑回来几个。
总的来说塘兵是近距离侦查，而哨马则是远距离侦查，一远一近，这样一来接收到的情报也能使得中军主将能更好的安排行军路线。
大军在开拔前一天估算出下一站大致的宿营地点在哪里，派出哨马去到宿营地点进行侦查，并找出一个适合大军驻扎的地方。
在派出去的哨马回来之后中军主将根据反馈回来的信息进行分析，来决定是否按照原定路线进行行军。如果哨马在前方遭遇攻击或者是发现其他异常情况，则应迅速改变行军路线。
这是在行军状态下时哨马的侦查工作，如果是驻扎状态下，哨马则是要在以宿营地点为中心，六十里半径进行来回搜索，搜索附近是否有异常情况，每日一报。
作战之时哨马一般不参与战斗行动，只是在战场附近游荡，对敌军的动向进行侦查，敌军一有异常动态迅速向中军主将进行汇报。