王正宪是王阳明叔父王衮之子王守信的儿子，王阳明对这个孩子本就没有太大的好感，无奈，这是父亲王华在自己获封新建伯那年，坚持要将这个已八岁的孩子过继自己名下。王阳明实在拗不过，只好接受了。
影视剧中戎装王阳明
王华也是一番好意，儿子王阳明平定“宁王之乱”后封了世袭爵位，岁禄千石，这万一要是没个血脉继承，世袭爵位不就白白浪费了吗？
王华借着这个机会为王阳明过继儿子，多少也因为：他断定儿子此生怕是不可能有子嗣了。毕竟，王华为他过继子嗣这年，他已经虚岁44岁了。想想，王阳明17岁成婚，中间整整二三十年，妻妾不少，却未能留下一个子嗣，换了哪个当父亲的能不着急呢？
王华给王阳明过继子嗣也是挑了的，年纪太大的，不要，年纪太小的，也不要；长得不周正的，不要；长得太周正的，也不要；看起来性格太野的，不要；看起来性格太老实的，也不要。总之一句话：得稳妥。
王正宪正好是个稳妥人：他有点调皮，但是也还收得住；长得也还周正；年纪不大不小，未满十岁，刚刚八岁。
王正宪被过继到王阳明名下后，王阳明自是摆出了一副“要把他当亲生子对待”的架势。他请了老师教他，平日的吃穿用度也做了具体安排，唯一的缺憾是：正宪被过继到他名下时，正是他最忙的时候，他又要忙朝廷的事，又要忙着讲学，根本没时间管教他。
可谁都知道：八九岁的孩子，正是最需要管教的年纪，这个年纪卡在童年到青春期的过渡阶段，一旦没调教好，后果将不堪设想。
正宪在自家时被娇宠得厉害，长到六七岁时，还很少自己穿衣服。被过继到王阳明家后，他依旧保持着懒散的生活作风，在学业上，他也是极尽偷懒之能事。在学习上，他坚持的理念：能少写一笔，绝不多写一笔；能少看一行，绝不多看一行。
做学问，最紧要是勤。王正宪的懒散性格注定：他不可能能在学业上有什么成就。不过，王阳明转念一想，也释怀了：毕竟自己现在有世袭爵位，就算不走科举那条路，问题也不大。
不过，王阳明既做了王正宪的父亲，总还是得努力培养培养他，不然，日后丢脸的还不是他自己？
有一段时间，王阳明特地给王正宪布置了每日学习任务，可王正宪几乎没有一天能按要求完成，不是偷工减料，就是错漏百出。日久后，王阳明教育王正宪的兴致大减。