神医侠女和她的两个徒弟娇兰、惠芝在经历了种种波折后，终于迎来了看似光明的前景。然而，命运的齿轮从未停止转动，新的挑战正悄然逼近。
惠芝郡主虽然与王府相认，但与王爷的关系依旧生疏。为了缓和与父亲的关系，惠芝决定在王府举办一场慈善义诊，希望能借此为王府赢得民心，也让王爷对自己刮目相看。
义诊当天，王府门前人头攒动，百姓们对惠芝郡主的善举赞不绝口。惠芝郡主凭借着自己精湛的医术，为众多患者解除了病痛。然而，就在义诊进行得如火如荼之时，一位不速之客出现了。
此人乃是京城中有名的恶少，平日里仗着家族的权势为非作歹。他听闻惠芝郡主在王府义诊，便带着一帮手下前来捣乱。恶少污蔑惠芝郡主的医术是骗人的把戏，还试图驱赶前来求医的百姓。
娇兰见状，立刻挺身而出，与恶少的手下展开了一场激烈的搏斗。娇兰武艺高强，很快就将恶少的手下打得落花流水。恶少见状，恼羞成怒，竟拔出佩剑，向娇兰刺去。
就在这千钧一发之际，神医侠女及时出手，用一根银针打落了恶少的佩剑。恶少见势不妙，灰溜溜地逃走了。
义诊得以继续进行，惠芝郡主的名声也在京城中更加响亮。然而，此事却引起了王爷的担忧。他担心惠芝郡主的举动会得罪京城中的权贵，给王府带来麻烦。
惠芝郡主却不以为然，她认为身为医者，就应当以救死扶伤为己任，不能因为惧怕权贵而退缩。神医侠女对惠芝郡主的坚持表示赞赏，并决定与她一起面对可能到来的挑战。
不久之后，皇宫中传来消息，皇后身患重病，宫中太医束手无策。皇帝下令在全国范围内寻找名医为皇后治病。惠芝郡主得知此事后，主动向王爷请缨，希望能进宫为皇后治病。
王爷起初有些犹豫，但在惠芝郡主的再三请求下，最终还是答应了。惠芝郡主带着娇兰和神医侠女一同进宫。
在宫中，她们遭遇了重重阻碍。一些心怀叵测的妃子试图阻止惠芝郡主为皇后治病，担心她治好皇后会得到皇帝的赏赐，从而威胁到自己的地位。