在山区中，惠芝郡主遭遇了恶劣的天气和险峻的地形。但她没有退缩，凭借着坚强的意志和对病人的责任感，终于找到了足够的草药。
当解药分发到每一个病人手中，小城逐渐恢复了往日的生机。人们对惠芝郡主感恩戴德，称她为“济世神医”。
但惠芝郡主并没有停下脚步。她深知，天下还有许多地方需要她的帮助。
回到京城后，惠芝郡主收到了一封来自皇宫的邀请函。原来，皇后身患重病，宫中的太医们都无能为力。皇上听闻了惠芝郡主的事迹，特召她入宫为皇后治病。
惠芝郡主深知此次任务的艰巨，但她还是毫不犹豫地接受了邀请。师傅和娇兰也一同入宫，为她提供支持。
在宫中，惠芝郡主面临着各方的压力和考验。一些心怀叵测的嫔妃试图陷害她，指责她的治疗方法不当。但惠芝郡主凭借着自己的智慧和勇气，一次次化解了危机。
经过仔细的诊断，惠芝郡主发现皇后的病并非普通的病症，而是中了一种罕见的毒。她开始秘密调查皇后中毒的原因，发现这背后隐藏着一场宫廷争斗。
惠芝郡主在师傅和娇兰的帮助下，成功地为皇后解了毒，并揭露了幕后的阴谋。皇上对她大加赞赏，赐予她无数的赏赐。但惠芝郡主只请求皇上能够重视民间的医疗事业，让更多的百姓能够得到及时的救治。
从皇宫出来后，惠芝郡主继续投身于她的济世事业。她在京城开办了一所医馆，培养了许多优秀的医者。师傅和娇兰也一直在她身边，支持着她的每一个决定。
惠芝郡主的名字，成为了人们心中的希望和信仰。她用自己的行动，诠释了医者的担当和责任，书写了一段济世传奇。