《和妈妈一起去旅行》一共邀请五组嘉宾。
在桑丹萍和仇芝佳坐着闲聊中，其余三组嘉宾也陆陆续续地到了。
第三组嘉宾是舞蹈家李圆圆和她的女儿章凝欣，章凝欣一直睡着，桑丹萍和仇芝佳的声音也降低了一个度。
令宋果意外的是男主俞灏和女主沈清浅是一起到达的。
男主俞灏的妈妈马思琴是位艺术家，为了创造更多的艺术作品一年到头，不是在坐着飞机就是在坐飞机的路上。
和儿子俞灏的相处时间少的可怜，这也是马思琴答应参加节目的原因，她想和儿子俞灏培养培养感情。
她和儿子俞灏相处起来甚是生疏。
女主沈清浅的妈妈邓蓉书是个模特，接这档综艺，不过是欠了导演封田一个人情。