在讲到东汉末年三国时期的公孙世家时，很多人只知道公孙瓒这一分支，却不知道当时的公孙世家中，其实还有一个分支能与其相提并论。
公孙度（150年－204年），字升济（一作叔济），幼名阿豹，幽州辽东襄平人。
永康元年（167年），随其父公孙延躲避战乱迁往玄菟定居。初为郡吏，后因幼名与玄菟太守公孙琙早逝儿子公孙豹相同及同年而倍加照顾。
公孙度先被举为尚书郎，不久又升为冀州刺史，但因而引起非议而作罢。后其同乡徐荣在董卓手下做事，举荐公孙度为辽东太守。
作为公孙世家微不足道的旁支子弟，公孙度本因出身低微为当地人所轻视，但他一到任后就先笞杀襄平令公孙昭，执行严刑峻法，夷灭百余家以立威，甚至是郡中豪门望族的田韶等人，与公孙度无怨无仇也被借口杀了。后又不断开辟疆土，收服扶余国，东伐高句骊，西击乌桓。后讨富山贼寇。
初平元年（190年），公孙度知道中原大乱，对其亲信柳毅、阳仪说道：〝汉室要灭亡了，度想要与其属下商量谋取王位时机。〞
当时，襄平延里祀社生了一块大石头，有一丈，而且有三个小石子做其足，有人对公孙度说道此石的形状差不多类似汉宣帝的皇冠类似，所在延里的名字为【公孙延】，这就显示出了公孙度拥有自己的土地了，而且有三公作为辅佐，让公孙度听到高兴。
原本河内太守李敏，郡中知名度高，因嫉恨公孙度所为而恐怕被公孙度所害，带领其全家搬去一个小岛住，公孙度知道而生气，将李敏的父坟剖开焚尸，诛灭其族。
公孙度在领土扩展后分割辽东，置太守，渡海收东莱各县，设营州刺史。自立为辽东侯、平州牧，追封其父为建义侯。
其后，公孙度还为其汉朝两位祖先立庙宇，郊祀天地，亲自藉田，也征用民力耕种，开辟田地，治理军队，出行时坐着皇帝才能坐的銮驾，所用的东西差不多跟皇帝一样。
曹操封其为武威将军、永宁乡侯，但公孙度已自以为是辽东王了，说：〝我王辽东，何永宁也！〞他在见到高士邴原时，亦曾叹道：〝所谓云中白鹤，非燕雀之网所能罗也。〞
之后，公孙度于建安九年（204年）去世，子公孙康代其位。
值得一提的是，公孙度在辽东郡、玄菟郡、乐浪郡和带方郡所建立起来的半独立辽东政权，名义上虽效忠东汉、曹魏的地方官，却行割据辽东之实，但公孙氏也遵循曹魏的任子制度，派公孙康的嫡长子公孙晃进入曹魏做官及充当人质就是了。
只是后来，公孙恭被公孙康的庶子公孙渊夺权囚禁，公孙渊继续割据，并于237年，公孙渊自立为燕王，改元绍汉，建立燕国政权。
次年正月，公孙渊向孙吴称臣，同年八月，魏将司马懿率兵平定辽东，公孙渊战败身亡，燕国政权覆灭。