乾隆三十六年（1771 年），乾隆再次征召他进京效力。此时徐灵胎已 79 岁高龄，他深知此去凶多吉少，但为了忠义，还是决定北上。
他让儿子准备了棺木，扶棺前进。到京城后，徐灵胎让儿子将旧友唤来道别，并写了自己的墓前对联：“满山芳草仙人药，一径清风处士坟”。当夜便去世了。
徐灵胎除了医学成就斐然外，在其他诸多领域也有突出表现，他的父亲是水利官员，江南巡抚编着《江南水利书》时，他的父亲是主编，将这个任务交给他，结果他写着写着成了水利专家。
他的母亲喜欢听戏曲，他便自学戏曲，并将学习总结整理成书，叫作《乐府传声》，成为中国音乐史上着名的音乐理论着作，填补了我国音乐历史的空白。
他曾花费 20 年为《道德经》写注释，该版本被收录到《四库全书》。并且他对儒家经典也有深入的理解和领悟，将其中的思想观念融入到自己的立身处世和养生之道中。
徐灵胎博学多才，对医学理论和临床实践都有重要的指导意义。两度奉诏入京为皇室治病，在当时声名远扬。
民间流传着他治疗妇科疾病的神奇故事。傅青主行医不泥古，能洞察患者具体情况，凭深厚医学知识和丰富临床经验，开出独特有效药方，治愈诸多疑难杂症，被尊为“妇科圣手”。
王清任，清朝时期一位勇于开拓的医学家。在那个传统观念束缚、解剖学备受冷落的时代，他以无畏之姿踏上探索人体结构的艰难征程，开创了中国医学在人体结构研究方面的先河。
王清任曾言：“着书不明脏腑，岂不是痴人说梦；治病不明脏腑，何异于盲子夜行。”这句话深刻地体现了他对准确认识人体结构重要性的深刻认知.
为了编着《医林改错》，能准确了解人体脏腑结构，王清任不畏艰难险阻。他多次前往刑场观察尸体，仔细记录人体内部的真实情况。