因此，皇太极这次能够一心一意地对朝鲜进行征讨，而丝毫不用担心己方的后顾之忧。所以这次攻打朝鲜之战绝对不会像“丁卯胡乱”那样草草收场，而是要将朝鲜完全征服，以彻底打碎明朝对后金构筑的弧形包围圈，将朝鲜纳入清国朝贡体系乃至于实际管辖范围内，不达目的誓不罢休。
皇太极在出兵前三年，就派遣了多路使者和间谍来往于盛京和汉城两地，这些使者和间谍对朝鲜的沿路侦查是无所不用其极，皇太极得以对朝鲜国内的虚实一清二楚。
皇太极本人此次御驾亲征，率领的几乎是整个清国最精锐的力量，这是狮子搏兔的态势，清军都是虎狼之师，面对的则是疏于战阵的孱弱朝鲜之旅，完全可以保证万无一失，很明显这次进攻更多的是皇太极的立威之战。
皇太极任命心腹智将岳托主持前线出征事宜，抽调久经战阵、经验丰富的强悍战将舒穆禄.扬古利为前锋大将，以满清巴图鲁瓜尔佳.鳌拜和正黄旗护军统领瓜尔佳.图赖兄弟为扬古利的左右护军使，让他俩以学习态度协助扬古利掌管前锋大军。
可怜年逾古稀的扬古利刚征讨完大明，几个月的时间内，跋涉几千里地没有休息，就被皇太极拉来充当前锋使用。但是扬古利本人却没有丝毫的不满情绪，反而是豪气万丈，老当益壮，志得意满地率领三千前锋大军一往无前地出发了。
由此可见此时的满清真的是那种蒸蒸日上的局面，几乎所有的满清贵族都是那种闻战则喜的格局，不畏劳苦，杀气充盈！
扬古利率领前锋大军经过了七天的行军后，于十二月初八凌晨抵达鸭绿江岸边的镇江（后世的丹东境内）。
此时镇江城内已经汇聚有清国户部承政兼水师提督马福塔和前锋大臣劳萨，他俩是提前赶至，主持粮草物资运输任务的。他们俩接收了孔有德、耿精忠和尚可喜带过来的全部水师力量，强渡鸭绿江完全不是问题。于是和前锋大军副将鳌拜提出趁夜渡河，猛击措手不及的朝鲜边防大军，但是被超品公扬古利所制止。
扬古利在满清军中威望卓着，前一秒还是吵闹讨论的大帐，扬古利稍微扬起手来，立刻就鸦雀无声。
扬古利没有开口说话，而是默默的披上大髦，身后的劳萨急忙趋步上前，帮助扬古利整理好披风，扬古利缓缓地系上脖子前的绳索，然后缓缓地走出了温暖的军帐，朝帐外山岭上走去。
军帐内一般年轻将领不明所以，纷纷硬着头皮跟随扬古利走出去，扬古利观察了一阵，口中只是说道：