跟随在俞大猷身边的两千俞家军，都是随俞大猷南征北战，征战数月的勇士。虽说实力上，也不过是三阶水准，但在俞大猷的精心训练下，于组织力上却不输于那些顶尖精锐多少。
随着俞大猷军令的下达，众俞家军将士火速动了起来，只一会的功夫，就推着上百辆独轮小推车，重新结好了阵型，静待联军骑兵的冲锋。
不得不说，在人类历史上，骑兵长期处于陆战之王的地位。无论是来去如风、远近皆能的突骑，还是坚不可摧的具装重骑，历来都是东西方军事家最为喜爱和最为头疼的战略目标。在西方中世纪的战场，欧洲最可怕的军队无外乎身披重装板甲的骑士老爷们，其精英式的训练和超强的防御力基本上是战场上其他兵种的梦魔。
而同一时期的东方战场上，最不好应对的则是来去如风的蒙古轻骑，他们远能射箭、近能挥刀，面对重装步兵可以“放风筝”，面对轻装步兵可以突击冲阵，堪称全能战士，可以做到败则小败、胜则大胜。
而当这样的军队面对临时征召的农民募兵，亦或者大明那些退化为农奴一般的卫所兵时，战场形势就更加一边倒了。这些刚刚拿起武器、毫无战斗经验的人面对骑兵的冲击，他们能够感受到的情绪也就只有恐惧了。
在恐惧的趋使下，这些军队往往会四散而逃。如此一来不用多想，溃逃的这边失败显然就是一种必然了。
为了解决这个问题，千年以来世界各国的军事家们尝试了各种手段，其中最有效的就是长枪方阵和拒马。然而长枪方阵和拒马也有弊端。
比如长枪方阵的训练需要很长时间，还必须有足够高明的组织体系、抚恤方桉等配套措施，这样才能确保士兵有足够的战斗意志积极作战；而拒马的铺设也需要一定的时间，并且拒马还有着于阵地运动性太差，无法主动推进的巨大缺点。
总而言之，大家都发现即便有了长枪阵和拒马，在阵地上却仍然急需一种新的方式来对抗敌军精锐部队的进攻。
大致在15至17世纪同一时间里，西方波希米亚和东方大明就陆续出现了一种可以对抗骑兵的战斗兵种——车兵。车兵所使用的战术，就是赫赫有名的车阵(车营、车堡)。
在十五世纪初期，波希米亚王国（今捷克）的手工业和矿业发展迅速，作为神罗土地的一部分与哈布斯堡家族的直辖领，哈布斯堡皇室一直对捷克采取高压政策，尤其是宗教改革兴起之后的宗教压迫。