周景王在世之时，因为他的长子太子寿早死，就立次子姬猛为太子。
可景王宠幸庶子姬朝，在病重之时让大夫孟宾立王子朝为王，只是还没有如愿，景王就去世了。
景王死后，孟宾为周朝贵族所杀，太子寿继位，史称周悼王，在位仅一年。
周悼王继位之后，王子朝不甘心失去王位，于是发动叛乱，姬猛不幸被杀。
周悼王死后，王子朝自立为王，晋国于是攻打王子朝，并且拥立悼王之弟王子匄（gài)继位，史称周敬王。
王子朝在周都坚持五年不敌，便逃亡到了楚国，周敬王在诸侯的拥护下入周都洛邑。
敬王十五年，楚国被吴国击败，险些亡国，敬王便派人在楚地杀死了王子朝。
次年，王子朝的支持者起兵叛乱，敬王不敌逃离王都。