幽王兵败犬戎之时，卫国国君乃是卫武公卫和，姬姓卫氏，卫厘侯之子，卫共伯之弟，卫国第十一任国君。
卫厘侯死后，他的儿子太子余继位，可是厘侯身前宠爱卫和，赏赐给了他大量的宝物，等到太子余继位之后，卫和用宝物贿赂死士，在厘侯的墓前袭击了卫共伯，共伯逃入墓道后自杀而亡，卫人拥立卫和为卫国君主，史称卫武公。
武公继位之后，施行卫康叔在位的政令，使得国家安定，国力逐渐增强。
武公四十二年，即公元前七七一年，犬戎攻破西周都城镐京，杀死周幽王。
武公得到消息之后，率领兵马前往镐京勤王，协助周平王平息了犬戎之乱，并护送周平王东迁。
为了表彰卫国的功绩，周平王特将卫和的爵位升为公爵。