卫桓公，卫国第十三任国君，卫庄公之子，在位十六年。
卫桓公二年，即公元前七三三年，公子州吁骄横，惹得国人大怨，卫桓公便罢免了他的职务，州吁不久之后就逃离
桓公十三年，郑国发生叛乱，当时的郑国国君乃是郑庄公，庄公的弟弟公叔段率军攻打郑庄公，没有成功，逃出郑国。
而神奇的是，州吁听到消息之后，想要与公叔段结为朋友，而公叔段的儿子公孙滑则逃到了卫国。
十分荒谬的是，桓王竟然为了公孙滑出兵讨伐郑国。
当时的郑国由于护佑周室有功，在诸侯之中算得上是很有权势的，在武公、庄公两代经营之下，国力也非常强大，虽然没有称霸诸侯，但崛起之势已经非常明显。
况且公孙滑乃是叛乱之身，从道义上也站不住脚。
卫桓公出兵攻占了郑国廪延，一下子就触怒了郑庄公。
郑庄公凭借着周朝卿士的身份，率领周天子和虢国的军队攻打卫国南境，并邀请鲁国、邾国共同出兵。