郑悼公，郑襄公之子，郑国第十四任国君，名费，在位仅为两年。
悼公元年，即公元前五八六年，许灵公到楚国中伤郑国，郑悼公便派自己的弟弟公子睔（gǔn)去申辩，结果申辩不成功，楚国就囚禁了公子睔。
郑悼公得知了之后，便生了离楚向晋的心思，派人到晋国去讲和，以待两国重修于好。
此时的晋国，在晋景公的治理下，霸业如图，面对自己的老对手楚国，自然是乐意收下郑国的，反正也不是第一次了。
郑悼公与楚国重臣子反（公子侧，楚庄王之弟）有旧，于是向楚共王求情放公子睔回郑国。
次年，楚国攻打郑国，晋国来救。
也就是在这一年，悼公去世，他的弟弟公子睔继位，是为郑成公。
郑成公继位之后，与前几代的国君一样，最重要还是处理与晋国、楚国的关系。
所以，他刚当上郑国国君，就派大臣子良出使晋国，其实也不别的，就是为了请求晋国出兵帮助郑国抵御楚国。
楚国的楚共王因为郑国亲附晋国，派大将子重领兵攻打郑国。
晋国同齐、宋、卫等国便出兵解救郑国，帮助郑国抵抗楚军。
结果郑国的大夫共仲和侯羽包围了一处楚军，将楚国大夫郧公钟仪抓住，献给了前来援助郑国的晋国。
此时的晋国与楚国的争霸，已然是到了关键的时候，地处中原腹地的郑国再一次成为双方争夺的重点。
成公三年，即公元前五八二年，楚共王为了拉拢郑国，一面派人向郑成公讲述当年在楚国放他回郑国的恩情，一面拿出了厚重的礼物贿赂郑成公，希望能与郑国结盟。
郑成公于是在邓地与楚国的公子成会面，私下与楚国结盟。
可惜的是，这件事情被晋景公知道了，等到秋天郑成公朝见晋景公的时候，便被景公扣留在了晋国，并派出大将栾书攻打郑国。
郑国派遣伯蠲（juān）前往晋国求和，可晋国人根本就不同意，顺便还杀掉了伯蠲。
郑国无力抵抗晋国军队，这个时候楚国的子重出兵攻打许国，解救了郑国。
郑成公虽说不在郑国，但是郑国人却是想着要救他。
郑国的大夫公孙申想了一个计谋，他们一边出兵包围许国，一边假意想要立一个新的国君，同时不向晋国派出使臣，晋国觉得郑成公没有用了，就会把他放回郑国了。
笔者这里要插一句话了，这个计谋看起来并不是特别复杂的，但是感觉好像需要特定的局势以及敌我双方的‘默契’配合才能达成。