吴国，相传乃是周朝先祖周太王（古公亶父）的大儿子泰伯和二儿子仲雍在荆蛮之地建立的。
周太王的小儿子名叫季历，他有个儿子叫做姬昌，他们父子两人都能贤明且有才能。
所以周太王打算将周部落传给季历和他的儿子，可这有违于当时的继承制度，使得古公亶父十分为难。
泰伯和仲雍知道之后，就借着为父采药的理由离开了周部落，到了当时还是蛮荒之地的江南，定居梅里（今江苏无锡的梅村）。
两人从繁华的中原之地来的部族子弟到了荆蛮之地，带来了中原先进的农耕技术，并且还接受当地习俗，一下子就让上千个小部落自愿归附，古吴国由此初成。
泰伯死后，他没有留下子嗣，所以就由弟弟仲雍继承国君之位。
等到武王伐纣成功之后，找到了这里的吴国，此时的吴国已经传到了第五任国君了。
武王因此正式封吴国为诸侯，还将周章的弟弟虞仲封到周北边的夏都故址，也列为诸侯。