要离，春秋时吴国人，曾以捕鱼、屠夫为业，可后来他却成为了与专诸齐名的刺客。
相传，要离身材矮小、高仅五尺有余，形容丑陋，但却有万夫不当之勇。
《吴越春秋》记载，吴王阖闾成为吴国国君之后，王僚的儿子庆忌外逃，成为吴国和阖闾之患。
伍子胥因此向阖闾推荐要离，向阖闾讲述了要离之勇。
在当时，齐国有一个勇士，名叫椒丘欣，以勇武传于天下。
有一次齐国国君派他前往吴国，路过淮河渡口，他的马被淮河水怪所吞，椒丘欣怒而入水，与水怪大战两天两夜，被击伤了一只眼睛。
适逢椒丘欣的友人丧于吴国都城，椒丘欣在席会上讲述其与水怪搏斗之勇，轻视吴国士人，出言不逊。
要离当时也在席上，与椒丘欣相对而坐，不忍他盛气凌人，就出言讥讽，我听闻勇士交战，面对太阳不会移开目光，面对鬼神不会退缩，与人交战不大声喧哗，就算是活着去死着回来，怎么能够受辱呢。可你与河神入水交战，不仅失去了自己的马，连眼睛都伤了。形容受损却说自己勇武，这是勇士的耻辱。不与敌人死战却侥幸逃脱，还有何面目在我面前如此骄傲。
椒丘欣羞愧难当，不再言语，却是暗暗记恨上了要离，等到晚上就去到要离家想要杀了要离。
要离自然知道自己得罪了椒丘欣，所以回到家中让妻子回避，也不关门，就等着椒丘欣上门。
椒丘欣来到要离家，见家不闭门，厅堂不关，室无守御，进来一看就发现要离披发卧床，毫无惧色。
椒丘欣拔剑以对，擒住了要离，诘问要离，你要三个该死的罪过，你知道吗？要离答曰，不知。
椒丘欣表示，你当众侮辱我，这是第一个罪过，回家却不关门，这是第二个罪过，睡觉却没有防备，这是第三个罪过，你可后悔。
要离听了之后却说，我没有三死之过，但椒丘欣你却有三个羞愧不当之举，你知道吗？椒丘欣亦答，不知。
要离表示，我当众羞辱你，你却不敢回应，这是其一，进我家门一声不吭，登堂入室不发一言，这是其二，拔剑相对，束我颅发，才敢与我大声说话，这是其三。你有这三个羞愧之举却还威胁于我，岂不是粗鄙小人。
椒丘欣听了之后，羞愧难当，丢下手中之剑，感叹道，以我的勇力，没有人敢如此待我，可要离之勇却远在吾之上，这真是天下的壮士呀。
吴王阖闾听闻之后，就想要见一见要离。
可真等到一见要离，却是有些怀疑身形矮小、容貌不端的要离能否完成他的托付。
要离得见此，便向吴王阖闾表示可杀庆忌。
但庆忌有吴国第一勇士之称，吴王阖闾还是迟疑。
要离再请，吴王阖闾又表示庆忌乃是明智之人，恐怕不会轻易相信他人。
于是要离便向吴王阖闾献上了一条苦肉计，他请示吴王杀死他的妻子，斩断他的右臂，以此来获取庆忌的信任。
然后在吴王阖闾和要离的配合下，要离逃出了吴国。
要离逃出吴国之后，便宣扬阖闾无道，得知庆忌在卫国，前往投奔。
不得不说要离的苦肉计太过厉害，而吴王阖闾不仅杀了要离的妻子，还当街焚烧其尸，弃尸于众。
天下焉有如此歹毒之人，为杀一人而抛妻残身。吴王若真是如此残害一人，天下谁人不恨。