宋成公，宋国第二十一任国君，宋襄公之子，名王臣，在位十七年。
宋成公继位之后，由于宋襄公时不敌楚国，宋国只能向楚国臣服。
宋成公元年，即公元前六三六年，这一年，在外逃亡多年的晋公子重耳返回晋国，成为晋国国君，是为晋文公。
宋成公三年，即公元前六三四年，因为宋襄公曾经有恩于晋文公，宋国因此背弃了楚国而投向晋国。
楚成王得知之后，大怒，派楚国大夫令尹子玉讨伐宋国。
宋成公四年，楚国率诸侯攻宋，宋国向晋国求援。
由于曹国、卫国在晋文公逃亡在外的时候对他无礼，晋文公对两国私怨极重，便出兵攻打曹、卫两国，以解宋国之危。