鲁隐公二年，即公元前七二一年，鲁隐公与戎人在潜地会见，这是为了重温鲁惠公时期的友好。
戎人请求与鲁国结盟，但是鲁隐公没有同意。
在春秋初期，戎人的实力还是比较强大的，毕竟周王室的衰败有他们的一份功劳，他们自己也从周王室身上夺下了一大块的财富。
鲁隐公摄政之后，在外交上就是与各国修好，保持鲁国稳定的环境。
五月，莒国国君到向国（一说乃是鲁国的城邑，向邑）取了一个妻子，名为向姜，可向姜=-0m莒国待得不安心，便回了向国。
于是，向国国君便带兵到了向国，把向姜带了回去。
鲁国的司空无骇（公子展之孙，鲁孝公的曾孙）攻打极国（鲁国附庸，一说乃是戎人所建之国），派遣费伯（费庈父）灭亡了极国。
戎人再次请求与鲁国结盟，于是，鲁隐公与戎人在唐地结盟，保持与戎人的友好关系。
九月，纪国的裂繻到鲁国来替纪国国君迎娶鲁惠公的女儿，只是符合礼的。
十月，鲁隐公的女儿伯姬到了纪国。
之后，纪国国君与莒国在密地会盟，这是为了调停鲁国与莒国的关系，减少双方的摩擦。
十二月，太子允的母亲仲子去世。
鲁隐公三年，即公元前七二零年，周平王去世，周平王之孙、太子姬泄父之子，姬林继位，是为周桓王。