鲁桓公三年，即公元前七零九年，鲁桓公与齐僖公在嬴地会见，这是商议将齐僖公之女（文姜，春秋四大美女之一）嫁给鲁桓公。
六月，鲁桓公与杞国国君在郕地（今山东）会见，这是杞国向鲁国求和。
秋天，公子翚到齐国去迎接文姜到鲁国。
齐国国君齐僖公将文姜送到欢地，鲁桓公在欢地与齐僖公会见。
《左传》认为，齐僖公亲自送文姜是违背礼法的，因为按照礼法，公侯的女儿出嫁，如果是先君的女儿，那么就由上卿相送，如果是国君的女儿，就由下卿的相送，如果嫁往的是大国，那么也就只是上卿相送，如果是一个小国，那么就由上大夫相送，哪怕是天子嫁女，也就只是群臣相送而已。
冬季，齐国齐仲年（齐前庄公之子，齐僖公之弟）到鲁国来聘问，这是护送文姜到鲁国国都曲阜。
鲁桓公五年，即公元前七零七年，周桓王趁着郑庄公与齐僖公想要攻打杞国，便夺取了郑庄公在王室的卿位，郑庄公便不朝见周桓王。
周桓王派仍叔的儿子到鲁国聘问，至于没有留下的他的名讳，是因为他过于年幼。
秋天，周桓王率领蔡国、卫国、陈国的军队攻打郑国，在繻葛大战，周桓王被箭射中，溃败，史称繻葛之役。
鲁桓公六年，即公元前七零六年，夏季，鲁桓公与杞侯在成地会见，希望鲁桓公能够消除齐国灭亡杞国的打算。
北边的戎人入侵齐国，齐国向郑国求援，诸侯相救，大夫戍兵于齐。
齐国为了感谢诸侯国救援之情，向他们馈赠食物，让鲁国确定次序，于是鲁国按照周王室分封的先后安排次序，这样郑国就排在了后面，让郑国觉得受到屈辱，认为鲁国忽视了郑国救齐的功劳。
九月，文姜为鲁桓公诞下一公子，按照太子出生的规格举行礼仪，因为与桓公是同月生日，便取名为同。
冬季，杞侯请求鲁桓公代杞国向周天子请命与齐国讲和，但是鲁桓公没有同意。
鲁桓公十年，即公元前七零二年，冬季，齐国、卫国、郑国在鲁国郎地与鲁国交战，这是因为当初戎人入侵齐国之时，郑国觉得鲁国轻视自己，便有如今之战。
鲁桓公十一年，即公元前七零一年，郑庄公去世，郑国发生内乱，郑昭公出逃卫国，郑厉公继位。
鲁桓公十二年，即公元前七零零年，六月，鲁桓公在曲池（鲁邑，今山东宁阳东北）与杞国国君、莒国国君会见，这是为了调停两国的纷争，为他们讲和。
七月，鲁桓公与宋厉公、燕国人在谷丘（宋邑，今河南虞城西南）会盟。
鲁桓公想要与郑国和宋国讲和，但因为不知道宋庄公的真意，后来又在虚地、龟地与宋厉公会见，但是宋庄公不愿与郑国讲和。
于是，鲁桓公与郑厉公在武父结盟。
十二月，鲁国与郑国的军队攻打宋国，这是因为宋国无信。