鲁庄公九年，即公元前六八五年，齐国大夫雍廪杀死了公孙无知，齐国内乱。
鲁庄公与齐国大夫在既地会盟，这是因为齐国暂时没有国君。
夏天，鲁庄公攻打齐国，这是因为他想要护送公子纠回齐国继承齐国国君之位。
但是公子小白抢先从莒国进入齐国国都，成为齐国国君，是为齐桓公。
秋季，鲁庄公与齐国军队在乾地交战，鲁国战败，鲁庄公溃逃，靠着鲁国大夫秦子、梁子用庄公的旗帜在小路上掩护，鲁庄公才逃回鲁国。
齐国大夫鲍叔率领军队前来鲁国，表示，公子纠是我君的亲人，希望鲁君帮我们讨伐，而管仲、召忽是我君的仇人，希望能交给我们齐国处理。
于是，鲁庄公在生窦杀死了公子纠，召忽也自杀而死，管仲则要求把自己带回齐国。
鲁庄公十年，即公元前六八四年，齐国攻打鲁国，鲁庄公准备迎战，曹刿请求面见鲁庄公。
乡人问他，这些吃肉的人操心的事，你去干什么？
曹刿说，肉食者鄙，未能远谋。
也就是说，吃肉的这些人鄙陋不知变通，不能够长远得看待问题。
等到曹刿见到了鲁庄公，便问鲁庄公凭什么来作战？
鲁庄公回答，吃的穿的，都不敢独自享用，一定要分给众人。
曹刿表示，这是小恩小惠，还不能惠及所有人，百姓是不会服从的。
鲁庄公又答道，祭祀用的牛羊玉器，不敢有一点增减，祝史的祷告必然可以反映真实的情况。
曹刿说，一点诚心并不能代表一切，神明是不会降福的。