详可见《史记·刺客列传》
不久之后,宋国背弃北杏之盟。
次年,齐桓公会诸侯以伐宋,请周王师,单伯遂率师赴会。
冬季,诸侯在鄄地(卫邑,今山东鄄城西北)会盟,这是因为宋国顺服了。
这一年,楚文王灭亡息国,将息夫人带回楚国,七月又因此攻打蔡国。
鲁庄公十五年,即公元前六七九年,齐桓公在鄄地再次会盟诸侯,齐桓公霸业初成。
夏季,文姜到齐国会见齐桓公。
秋季,齐桓公率诸侯为宋国讨伐郳国,郑国人乘机入侵宋国。
次年,齐桓公率诸侯讨伐郑国,就是因为郑国入侵宋国。
十二月,鲁庄公与齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫惠公、郑厉公、许穆公、滑伯、滕子在幽地会盟,这是因为郑国对齐国顺服。
诸侯国之间,交以利而慑于威,虽修礼而易动兵,自古如此。
会盟之上,齐桓公再次成为盟主诸侯承认了他的霸主地位。