鲁庄公病重的时候，因为夫人哀姜没有子嗣，所以没有确定继承人，便询问左右。
鲁国大夫叔牙，鲁庄公的弟弟表示，庆父有足够的才能。
鲁庄公有所疑虑。
而鲁庄公的另外一个弟弟季友则向鲁庄公表示，他会全力支持公子般。
公子般是鲁庄公的庶子，当初鲁庄公修建高台的时候，看见了党氏的女儿孟任，十分中意，便追求孟任，孟任一开始不同意，鲁庄公答应孟任娶她做自己的夫人，孟任才同意与鲁庄公在一起，之后便生下了公子般。
但是，鲁庄公最终并没有娶孟任，因为齐桓公称霸，鲁国需要与齐国修好。
哀姜没有子嗣，鲁庄公宠爱孟任，便也极为宠爱公子般。
庆父是鲁国上卿，又是鲁庄公的弟弟，鲁庄公虽然在位之时也颇有功绩，但是后期礼法有乱，享奢骄逸，鲁国的国势因此不稳，也滋生出了庆父的勃勃野心。
同时，庆父还与哀姜有私情。
当季友从鲁庄公处得知叔牙推荐了庆父之后，便以鲁庄公的名义与叔牙约在鍼（qián)巫（鲁国大夫）家相见，让鍼巫准备好了毒酒，向叔牙表示，如果你喝下了毒酒，你的后代还能在鲁国继承你的位置，但如果你不这么做的话，恐怕你的后代在鲁国就没有存在的地方了。
叔牙听后，喝下了毒酒，回去的路上死在了逵泉（今山东曲阜东南），他的后人就是叔孙氏，三桓之一。