鲁僖公二十五年，即公元前六三五年，卫国国君为文公去世，他的儿子卫成公继位。
此时的诸侯国，正陷入齐桓公死后，霸主空缺的时期，齐国因为内乱，势力大不如前。宋襄公的失败，使得诸侯之间的关系更加混乱，征伐不断。
莒国乃是山东诸侯仅次于齐、鲁的诸侯国，隶属东夷族。
当初鲁国庆父之乱时，庆父逃亡莒国，鲁国向莒国贿赂以换取庆父，可后来鲁国失约，使得莒国与鲁国结怨，数次征伐。
十二月，鲁僖公与卫成公、莒国大夫莒庆在洮地会盟，是为了重温卫文公时的友好，并且调停鲁国与莒国的关系。
鲁僖公二十六年，即公元前六三四年，鲁僖公与莒国国君、卫国大夫甯庄子在向地会盟，这是重温去年洮地之盟。
齐国入侵鲁国西方的边邑，这是因为齐国不满鲁国参加洮、向之盟。
夏天，齐孝公又入侵鲁国北部的边境，卫国便攻打齐国，这是卫国履行洮之盟的职责。
鲁僖公派大夫展喜前去犒劳军队，其实是希望他去使齐国退兵，让他向展禽（展喜的哥哥，尊号柳下惠，柳姓的始祖））请教如何措辞。
齐孝公还没有进入鲁国境内，展喜便出境与他会见。
展喜表示，我君听闻齐侯亲自光临敝邑，便让下臣来慰劳您的左右。
齐孝公便说，鲁国这是害怕了吗？
展喜就说，小人就害怕，君子是不怕的。