郑国公子归生弑郑灵公，郑国人拥立他的弟弟公子坚继位，是为郑襄公。
鲁宣公五年，即公元前六零四年，鲁宣公再次到齐国去，等到鲁宣公要回去的时候，齐国大夫高固（高宣子，齐国大夫高傒四世孙）请求齐惠公强留鲁宣公，这是为了让鲁宣公将鲁叔姬（鲁文公之女或鲁宣公之女）嫁给他，鲁宣公不得不答应。
九月，高固来鲁国迎接叔姬。
冬季，高固和叔姬回到鲁国，这是为了行‘反马’之礼（古代婚嫁礼节的一个程序，新娘出嫁的车马由娘家提供，三月之后，夫家留下车，将马送回娘家，寓意夫妻和睦）。
鲁宣公七年，即公元前六零二年，卫国的孙良夫（孙桓子）到鲁国来朝见，缔结盟约，两国开始修好，同时商议与晋国会见。
夏季，鲁宣公与齐惠公一起进攻莱国，但是齐国事先没有与鲁宣公商议，这是轻视鲁国，却又利用鲁国。
冬季，鲁宣公与晋成公、宋文公、卫成公、郑襄公、曹文公在黑壤会见，但是由于晋成公继位的时候，鲁宣公没有到晋国朝见，也没有派大夫去说明，所以晋国对鲁宣公心有不满，在会上扣押了他。
之后，诸侯在黄父会盟，鲁宣公没有参加会盟，鲁国向晋国贿赂了一批财货，鲁宣公才得以回国，《春秋》因为鲁宣公受辱，所以没有记载黄父之盟。
鲁宣公八年，即公元前六零一年，春季，鲁宣公回到鲁国。
这一年，公子遂和敬嬴先后去世。
公子遂死后，在太庙举行祭祀，但是接连两天举行祭祀，这是不符合礼制的。
冬季，安葬敬嬴，但是由于这一年鲁国发生旱灾，没有麻，便用葛做牵引棺材的绳子。而又因为下雨，耽误了下葬的日期，便延迟了，这是符合礼制的，因为占卜葬期的时候，往往会占卜较远的日子，表示对死者的怀念。
公子遂去世，鲁国的执政者就是三桓，主政的就是季文子，在藏文仲、叔仲惠伯和公子遂主政的时候，季文子就辅助他们，而因为季文子小心谨慎，不像孟孙氏和叔孙氏一样，被公子遂压制，使得季文子对于鲁国权力的接管十分顺利，为三桓成为鲁国权倾之氏族打下了最好的基础，鲁国的新时代就要来。