鲁宣公十六年，即公元前五九三年，郯伯姬回到鲁国，这是因为他被郯国国君给抛弃了。
鲁宣公十七年，即公元前五九二年，春季，齐顷公羞辱晋国大夫郤克。
六月，鲁宣公与晋景公、卫穆公、曹宣公、邾定公在断道（晋邑，今山西沁县东南虒亭岭村）会盟，这是为了商议讨伐不臣的国家。
这一次会盟齐惠公没有参加，他派出了四个大夫前来参会，其中高固还没到地方就早早逃回了齐国，其他三个大夫都被晋国所抓。
不久，诸侯们再次在卷楚（晋地，今山西沁县南）会盟，不让齐国人参加。
这一年的十一月，鲁宣公的弟弟叔肸去世，相传是与他的妻子有关。
鲁宣公十八年，即公元前五九一年，春季，晋国与卫国一起攻打齐国。
夏季，鲁宣公派出使者到楚国借兵，想要以此攻打齐国。
秋季，楚庄王去世，他的儿子熊审继位，是为楚共王。
楚国因此不能出兵，鲁国便以晋国的军队攻打齐国。
公孙归父出使晋国，这一次出使是他与鲁宣公的合谋，想要借助晋国的力量来除掉三桓。