然后等到齐国的军队到了成地，成地的军队就趁机攻打在淄水饮马的齐国军队。
而公孙朝给齐国的解释是，这是为了做给大家看的。
在公孙朝的周旋之下，鲁国有了充足的准备，他便向齐国人说，我们不能违背大家的意愿。
之后，齐军与鲁军在炊鼻（鲁地）交战，齐国未能达成目的又，鲁昭公又一次在回国的道路上失败了。
七月，鲁昭公与齐景公、邾庄公、莒效公、杞悼公在鄟（zhuān）陵（齐地）会盟，商讨送鲁昭公回国复位。
这一年，在晋国智文子、赵简子的帮助下，周王室的王子朝之乱被平定。
十一月，周敬王回到成周。
王子朝与召氏、毛氏、尹氏、南宫氏带着周室的典籍逃亡到了楚国。
同年，九月，楚国国君楚平王去世，他的儿子太子壬继位，是为楚昭王。
楚国发生动乱，楚国大夫郤宛被杀。