鲁定公六年，即公元前五零四年，春季，周王室发生动乱，儋翩带领王子朝的余党作乱，周敬王出逃。
二月，鲁国攻打郑国，这是因为郑国支持儋翩作乱，攻打冯地、滑地、胥靡、负黍、狐人、阙外，鲁国奉了晋国的命令讨伐郑国，夺取匡地。
鲁国军队去的时候没有向卫国借道，等到回来的时候，阳虎便命令季桓子与孟懿子从卫国国都南门进入，东门离开，驻扎在豚泽。
卫国国君卫灵公得知此事，十分生气，便派弥子瑕前去追赶鲁军。
因为未得国君之命，入他国之国门，乃是大大的逾越之举。
阳虎下达这样的命令，就是为了让三桓得罪邻国，最终达到他驱逐三桓、掌控鲁国的目的。
卫国有一位公叔文子，名发，乃是卫国的卿大夫，他是卫献公之孙，与卫灵公同辈。
当时公叔文子已经告老在家，听闻此事之后，便坐车去见卫灵公。
等到文子见到卫灵公，便表示，怨恨他人却又效仿他，这是不符合礼的（桓子、懿子入卫国门，非礼；灵公派人追赶鲁军，非礼）。鲁昭公遭逢危难的时候，国君准备用文公的舒鼎、成公的昭兆（宝龟）、定公的鞶鉴（用铜镜做装饰的革带）作为赏赐，谁要是能送昭公回国，就可以在这些宝物中任选一件。国君的儿子和几个臣下的，诸侯如果能为鲁昭公操心，那么就送他们去当人质。
这是群臣们所听闻的。现在为了小小的怨恨就掩盖过去的恩德，恐怕是不可以的。太姒（周文王之正妃，周武王之母）的儿子中，只有周公（鲁国的先祖）和康叔（卫国的先祖）是互相和睦的。现在要效仿小人而丢弃和睦，这不是受骗吗？
上天将要让阳虎的邾国增多而使他灭亡，国君姑且等着，怎么样？
卫灵公因此便没有继续派人追赶鲁国军队。
夏季，季桓子到晋国聘问，这是为了向晋国进献讨伐郑国的俘获。