鲁定公十一年，即公元前四九九年，冬季，鲁国与郑国讲和。
近三百年的春秋时期，诸侯国之间的关系，往往因为一个霸主的崛起、衰落，而发生着各种的变化。
可以说自郑庄公开始，到齐桓公、晋文公、秦穆公、楚庄王，一国一君之霸业，天下皆受其势导，诸侯莫能与其争。
春秋诸霸之中，有两国是较为特殊的，即晋国与楚国。
郑国自郑庄公之后，便陷入了内乱和动荡，其后便在晋楚争霸间，左右摇摆，国力羸弱。
齐国自齐桓公之后，亦遭内乱，虽快速平定，可齐国已无威慑诸侯之力，可威于内，慑邻邦，霸业难继。
秦国秦穆公雄霸西戎，威名远扬，其后数世，未能继承其志也。
独晋与楚，霸业之势，绵延百载，晋合中原诸侯，楚占荆扬之地，两强相争，百余年间，伐交不断。
然，楚令不昭，君臣离心，贤良奔走，遂有阖闾入郢都，子胥鞭平王。
至于楚业暂失，吴、越强而未霸，晋已失德，诸侯纷动。
定公六年，郑国叛晋，辅乱周室，鲁奉晋命伐郑。
定公七年，齐与郑结盟，后，卫灵公不满晋国，亦与齐国结盟，同年，齐景公派兵入侵鲁国西境。
定公八年，鲁国、齐国三次交战，齐国再次入侵鲁国西境，晋国派兵前来救援，秋季，晋国范献子率军入侵郑国，后又入侵卫国。九月，鲁国奉晋国的命令攻打卫国。冬季，卫国与郑国结盟，叛晋也。
定公九年，秋季，齐国攻打晋国夷仪，卫国出兵援助。