鲁哀公八年，即公元前四八七年，春季，吴国因为邾国准备攻打鲁国。
吴王夫差便就此询问逃亡到吴国的叔孙辄，叔孙辄表示，鲁国有名无实，攻打他们，一定可以如愿以偿。
叔孙辄退出来之后，告诉公山不狃，公山不狃却表示，这是不合于礼的。君子离开自己的国家，不到敌国去。在鲁国没有做到臣子的责任，现在却要去攻打它，为吴国效力，这就可以去死了。这样的委任就要避开。况且一个人离开自己的国家，不能因为自己的怨恨而危害故乡。现在您因为小怨而要颠覆鲁国，不也很难吗？如果吴王派您率兵，一定要推辞。那样，吴王便会派我去了。
叔孙辄听了之后，悔恨自己说错了话。
吴王询问公山不狃，公山不狃回答，鲁国虽然平时没有可靠的盟国，可等到鲁国危急存亡之时，却一定会有诸侯来救援它。只要诸侯援救鲁国，那就不能如愿以偿。晋国、齐国、楚国一定会帮助它，这样吴国就有四个敌人了。鲁国是齐国和晋国的嘴唇，唇亡齿寒，这是您所知道的。他们不去救援还会干什么呢？
三月，吴国攻打鲁国，由公山不狃领兵先行，故意从险路前进，经过武城（鲁邑，今山东嘉祥南）时。有一个曾经被武城人拘捕的鄫国人带着吴国军队攻打武城，武城被攻克。
鲁国人感到害怕，孟懿子便问子服景伯，该怎么办？
子服景伯则表示，吴国军队来了，我们就和他们作战，怕什么？而且吴国是被邾国请求而来的，还能有什么要求呢？
吴国军队攻占了东阳（鲁邑，今山东费县西南），继续前进，驻扎在五梧（鲁邑，今山东平邑西北），第二天，又驻扎在蚕室（鲁邑，今山东平邑）。
鲁国公宾庚、公甲叔子、析朱锄率兵与吴国交战，被吴国军队所俘获，献给吴王。
吴王夫差感慨，这是同一辆车上的人，鲁国任用了能人，鲁国还无法觊觎。
第二天，吴王居住在庚宗（鲁邑，今山东泗水东南），吴国军队就驻扎在泗水之上。
鲁国大夫微虎准备夜里袭击吴王的住所，他有私兵七百，让这七百人在幕帐外的庭院里，向上跳三次，最终挑选出三百人，其中就有有若（先圣孔丘弟子，孔门七十二贤之一）。
他们出发到达了稷门（鲁国国都南城之门）之内，因为有人对季康子说，这样做不足以危害吴国，反而会使鲁国丧失人才，不如停止。
季康子便下令停止了此次夜袭。
据说，吴王夫差听闻了这个消息，一晚上换了三处地方才肯安歇。
吴国向鲁国求和，两国将要订立盟约。