鲁哀公十四年，即公元前四八一年，春季，鲁国在西野狩猎，叔孙武叔的驾车人打到了一只麒麟，以为不详，就将它给了管理山林的人，先圣孔丘听闻了这个消息，前往观看，感叹，这是麒麟。
小邾国的射带着句绛逃亡到鲁国，言明，派季路（即子路）来跟我约定，可以不用盟誓。
准备派子路去，可是子路不答应。
季康子便派冉有去告诉子路，千乘之国，不信与鲁国的盟约，反而相信您的话，你有什么屈辱的呢？
子路则表示，如果鲁国与小邾国发生战事，我不敢询问缘故，战死在城下就是了。射行不臣之举，却要满足他的要求，这是把它当做了义，我不能这么做。
夏季，齐国发生内乱，齐国大夫陈恒（即田恒）弑齐简公，拥立简公之弟公子骜为齐国国君，是为齐平公。
先圣孔丘听闻了这个消息之后，斋戒三日，三次请求攻打齐国。
鲁哀公表示，鲁国被齐国削弱已经很久了，您要攻打齐国，打算怎么办呢？
孔丘表示，陈恒杀了他们国家的国君，百姓不依附他的有一半。以鲁国的实力再加上齐国的一半，是可以战胜的。