鲁悼公十五年，即公元四五三年，赵、魏、韩三家灭智氏，赶走晋国国君晋出公。
这一年，宋国国君宋景公去世，太子得成为宋国国君，是为宋后昭公。
鲁悼公十六年，即公元前四五二年，晋出公去世，晋国人拥立姬骄（晋昭公之孙）为晋国国君，是为晋哀公。
鲁悼公二十一年，即公元前四四七年，楚惠王灭蔡，蔡国灭亡。
鲁悼公二十五年，即公元前四四三年，秦国国君秦厉公去世，他的儿子继位，是为秦躁公。
这一年，先圣孔丘的弟子言偃去世，享年六十四岁。
鲁悼公二十七年，即公元前四四一年，周定贞王去世，周王室发生动乱，周哀王、周思王先后被杀，周定贞王的儿子姬嵬继位，是为周考王。
鲁悼公三十一年，即公元前四三七年，鲁悼公去世，他的儿子鲁元公继位。