晋悼公，晋国第二十八任国君，名周，晋襄公之曾孙，桓叔捷之孙，惠伯谈之子，在位时间十六年。
晋悼公元年，即公元前五七三年，春，晋国栾书、中行偃派遣荀罃、士鲂（士会之子，士燮同母弟，因采邑于彘，以彘为氏，别为彘氏）到京师迎接孙周，拥立孙周为晋国国君。
晋悼公出生于晋景公十四年，即公元前五八六年，成为晋国国君的这一年，他才只有十四岁。
晋国大夫们在清原（晋地，今山西稷山东南）迎接悼公，悼公表示，我本来的愿望并没有到这种地步，虽然如今到了这地步，难道不是上天的意志吗？但是人们渴求国君，这是为了让他发布命令。立了国君却又不听从他的命令，哪里还用得着国君呢？您几位用得上我，是在今日；用不上我，也是在今日。恭敬而听从国君的命令，这是神灵所保佑的。
晋国大夫们回答，这是下臣们的愿望，岂敢不唯命是从。
正月庚午，悼公与晋国大夫们结盟，然后才进入国都，住在伯子同氏家里。
辛巳，悼公在武公庙里朝见。驱逐了不臣者七人。
二月乙酉朔，悼公在朝堂上即位。开始任命百官，施舍财物、免除劳役，照顾鳏夫寡妇，起用被废黜和长久居于下位的人，救济贫困，援救灾难，禁止淫乐邪恶，少征赋税，宽恕罪过，节约器物用度，在农闲时使用农民，个人的欲望不侵占农时。
派魏相（吕相，吕锜之子，担任下军佐）、士鲂（担任新军将）、魏颉（魏颗之子，担任新军佐）、赵武（同年，魏相去世，士鲂、魏颉得以进一位次，赵武则担任新军佐）为卿。
此时的晋国八卿分别为，中军将栾书、中军佐中行偃，上军将韩厥、上军佐荀罃，下军将范匄，下军佐吕相，新军将士鲂、新军佐魏颉。
悼公又让荀家、荀会、栾黡、韩无忌担任公族大夫，让他们教育卿的子弟恭敬、节俭、孝顺、友爱。派士渥浊担任太傅，让他修缮范武子（景公时太傅）的法度。右行辛担任司空，让他修缮士蒍（献公时司空）的法度。
派弁（biàn)纠(栾纠)驾御战车，管辖校正(管马之官)，让他教导御者们明白道理。荀宾担任车右，管辖司士（车右之官），让他教导勇士共时之使。
卿没有固定的御者，就让军尉兼管这些事。祁奚担任中军尉，羊舌职辅佐他。魏绛（魏犨之子）担任司马，张老担任候奄（负责侦察敌情的官员）。铎遏寇担任上军尉，籍偃担任司马。让他们训练步兵、车兵一致听从命令。程郑担任乘马御，掌管六驺（六个养马官），让他教导他们明白礼仪。
鲁成公到晋国朝见晋悼公，这是因为晋悼公的即位。