卫国人救援宋国，郑国人因此入侵卫国，卫国人追击郑军，抓获了郑国皇耳。
秋，七月，楚国人与郑国人入侵鲁国西部。
九月，郑国人又入侵宋国北部。
晋悼公与鲁襄公、宋平公、卫献公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾国国君、齐国太子光会见，这是为了攻打郑国。
冬，十月，郑国发生内乱。
诸侯联军在虎牢筑城戍守，晋军在梧地、制地筑城，下军佐士鲂、新军佐魏绛戍守。
郑国与晋国讲和，楚国子囊率军救援郑国。
十一月，诸侯联军绕过郑国往南，到达阳陵，楚军不退。
晋国中军将荀罃想要退兵，表示，现在我们避开楚军，楚军必然骄傲，骄傲了就可以与他们交战了。
栾黡却说，避开楚军，这是晋国的耻辱。会合诸侯却增加耻辱，不如一死，我将单独前进。
（栾黡的话，不禁让笔者想起了几个人，第一是先氏的先榖，然后就是赵氏的赵同、赵括）
于是，晋军就向前进军。
己亥，晋军与楚军隔着颍水对峙。
郑国人夜里渡过颖水，与楚国人结盟。
栾黡想要攻打郑军，荀罃不同意，表示，我们实在不能抵挡楚军，又不能保护郑国，郑国有什么罪？不如把怨恨送给楚国然后回去。现在攻打郑军，楚国必然救援作战不能胜利，会被诸侯耻笑。胜利不能肯定，不如回去。
丁未，诸侯联军撤兵，攻打郑国北部然后回国。楚国人同样撤兵。
周王室发生内乱，晋悼公派范匄调解纷争。
范匄表示，‘天子所右，寡君亦右之。所左，亦左之(天子所赞同的，我君也赞同的。天子所背弃的，也同样背弃）’