晋平公九年，夏，齐国的乌馀以廪丘逃亡晋国。袭击了卫国的羊角，占取。又趁机侵袭鲁国高鱼又占取了高鱼。后又占取了宋国的城邑。
当时晋国的执政范匄去世，诸侯因此没能够惩处乌馀，等到赵武执政，才把乌馀惩处了。
赵武对晋平公，晋国身为盟主，诸侯有人互相侵犯，就要讨伐他。让他归还侵占的土地。如今乌馀的城邑，都是侵占而来的，属于应该被讨伐的。如果我们贪图它，就没有资格作盟主。请归还给诸侯。
晋平公说，好。谁可以做使者？
赵武表示，胥梁带能够不用兵就完成任务。
晋平公因此就派胥梁带前去。
晋平公十二年，即公元前五四六年，春，胥梁带让失去城邑的诸侯准备好车兵士卒来接受土地，行动必须周密。
同时又让乌馀准备和车兵士卒接受土地，乌馀因此带领他的部众出来。